[发明专利]一种油压传感器自动装配机

权利要求书

1.一种油压传感器自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、第一上料组件（3）、固定机构（4）、第二上料组件（5）、第三上料组件（6）、第四上料组件（7）和下料组件（8），所述工作台（1）为矩形板状机构，工作台（1）中间沿工作台（1）长边延伸方向还设有一个带槽，传送带（2）为金属带状结构，传送带（2）设置在带槽内并且与工作台（1）滑动连接，所述传送带（2）上还均匀设有与油压传感器底部螺纹配合连接的螺纹孔（2a），第一上料组件（3）、固定机构（4）、第二上料组件（5）、第三上料组件（6）、第四上料组件（7）和下料机构（8b）依次设置在工作台（1）上，工作台（1）上还设置有感应螺纹孔（2a）位置的感应器和控制器，所述感应器、传送带（2）、第一上料组件（3）、固定机构（4）、第二上料组件（5）、第三上料组件（6）、第四上料组件（7）和下料机构（8b）与控制器电性连接；

第四上料组件（7）包括有第六支撑架（7a）、第四电动丝杆滑台（7b）、第六气缸（7c）、第四气爪（7d）和第三传料带（7e），所述第六支撑架（7a）竖直安装在工作台（1）上，第四电动丝杆滑台（7b）水平设置在第六支撑架（7a）的顶端，第六气缸（7c）竖直安装在第四电动丝杆滑台（7b）的滑块上，第四气爪（7d）与第六气缸（7c）的输出端固定连接，所述第三传料带（7e）设置在第六支撑架（7a）旁侧；

所述第三传料带（7e）上均匀设置有多个第三上料孔（7f），所述第三传料带（7e）上位于第三上料孔（7f）边缘还设有限位板（7g）；

所述固定机构（4）包括有第二支撑架（4a）、第二气缸（4b）、第一连接块（4c）、第一旋转电机（4d）和转筒（4e），第二支撑架（4a）为倒“L”型结构并且竖直固定在工作台（1）上，第二气缸（4b）竖直安装在第二支撑架（4a）的顶端位置并且输出端向下设置，第一连接块（4c）与第二气缸（4b）的输出端固定连接，所述第一旋转电机（4d）竖直安装在第一连接块（4c）上，转动与第一旋转电机（4d）的输出端固定连接，所述转筒（4e）内设有与零件的螺帽外部卡接配合的空槽。

2.根据权利要求1所述的一种油压传感器自动装配机，其特征在于：所述第一上料组件（3）设置有第一支撑架（3a）、第一电动丝杆滑台（3b）、第一气缸（3c）、第一气爪（3d）和第一传料带（3e），所述第一支撑架（3a）固定安装在工作台（1）上，第一电动丝杆滑台（3b）水平安装在第一支撑架（3a）的顶端，第一气缸（3c）固定安装在第一电动丝杆滑台（3b）的滑块上并且第一气缸（3c）的输出端竖直向下设置，第一气爪（3d）与第一气缸（3c）的输出端固定连接，所述第一传料带（3e）固定安装在第一气爪（3d）的下方并且第一传料带（3e）与工作台（1）固定连接，第一传料带（3e）上均匀设有多个第一上料孔（3f），第一上料孔（3f）的孔径大于油压传感器底部螺纹的外径，所述第一传料带（3e）上还设有多个限位块（3g）。

3.根据权利要求1所述的一种油压传感器自动装配机，其特征在于：所述第二上料组件（5）设置有第三支撑架（5a）、第二电动丝杆滑台（5b）、第三气缸（5c）、第二连接块（5d）、第二旋转电机（5e）、第二气爪（5f）和第二传料带（5g），第三支撑架（5a）竖直安装在工作台（1）上，第二电动丝杆滑台（5b）水平安装在第三支撑架（5a）的顶端，第三气缸（5c）竖直安装在第二电动丝杆滑台（5b）的滑台上并且第三气缸（5c）的输出端向下设置，第二连接块（5d）与第三气缸（5c）的输出端固定连接，第二旋转电机（5e）竖直安装在第二连接块（5d）上，第二气爪（5f）与第二旋转电机（5e）的输出端固定连接，第二传料带（5g）固定安装在工作台（1）上并且第二传料带（5g）上均匀设有多个第二上料孔（5h）。