[发明专利]一种转臂式封修一体机

权利要求书

1.一种转臂式封修一体机，包括封边装置(1)、修边装置(2)、机座(3)和控制器，其特征在于，所述封边装置(1)和修边装置(2)分别转动设置于机座(3)上，封边装置(1)和修边装置(2)上分别设置有贴合轮、动力机构和检测装置，所述贴合轮转动设置于封边装置和修边装置上，检测装置检测板材侧边与加工方向a是否垂直，所述动力机构分别驱动封边装置(1)和修边装置(2)转动，通过动力机构旋转封边装置(1)或修边装置(2)调整加工方向至与板材的侧边垂直，从而使板材的侧边始终垂直于封边机或修边装置(2)加工方向a；

还包括托臂(5)，所述托臂(5)转动设置于机座(3)上，且设置于封边装置(1)与修边装置(2)之间的位置，所述托臂(5)上转动设置有托举盘(51)，所述检测装置和动力机构分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，所述检测装置包括滑块(41)、固定板(42)，所述固定板(42)固定设置于封边装置(1)或修边装置(2)上，所述贴合轮与滑块(41)转动连接，所述滑块(41)与固定板(42)滑动连接，且所述滑块(41)与固定板(42)之间设有拉压力传感器(43)，且所述滑块(41)的滑动方向与封边装置(1)或修边装置(2)的加工方向a垂直，所述拉压力传感器(43)与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，所述检测装置包括至少两个传感器(44)，所述传感器(44)设置于封边装置(1)或修边装置(2)上，且所述传感器(44)沿封边装置或修边装置加工方向a对称设置，所述传感器(44)分别与控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，所述传感器(44)的数量为四个或八个，且圆周分布于贴合轮的外周。

5.如权利要求2所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，所述滑块(41)上设有安装板(21)，所述封边装置(1)或修边装置(2)的贴合轮转动设置于安装板(21)上，所述修边装置(2)的第二贴合轮(22)的上方和/或下方设置有修边刀头(23)。

6.如权利要求1所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，所述托臂(5)的一端通过旋转轴(52)转动设置于机座(3)上，另一端设有安装筒(53)，所述托举盘(51)的下端固定连接有安装管(54)，所述安装管(54)转动设置于安装筒(53)上，且所述托举盘(51)上设有向上的通气孔，所述通气孔与安装管(54)连接，所述安装管(54)与负压装置连接。

7.如权利要求3所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，所述传感器(44)为光电开关、接近传感器或压力传感器其中的一种。

8.如权利要求1所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，封边装置(1)或修边装置(2)通过转轴转动设置在机座(3)，所述转轴上设有从动齿轮，所述动力机构上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述动力机构与机座(3)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种转臂式封修一体机，其特征在于，所述的动力机构为电机、液压马达或气动马达。