[发明专利]车辆变道提醒方法及系统

权利要求书

1.一种车辆变道提醒方法，其特征在于，包括：

获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息；

根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，所述行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置；

获取本车辆的变道意图；

根据所述变道意图判断所述行驶状态关系是否符合变道条件；

若所述行驶状态关系不符合变道条件，则获取对应的禁止变道的原因并通过车内的语音装置输出禁止变道提醒及所述禁止变道的原因。

2.根据权利要求1所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，包括：

分别提取本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息与车辆信息；

根据提取出的车辆信息分别计算本车辆与前方车辆的相对距离及本车辆与后方车辆的相对距离；

根据所述相对距离的变化分别计算本车辆与前方车辆的相对速度及本车辆与后方车辆的相对速度；

根据提取出的车道线信息分别分析本车辆与前方车辆的相对位置及本车辆与后方车辆的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述获取本车辆的变道意图，包括：

根据本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息，分析本车辆与所在车道的车道线的相对位置；

监测本车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律；

当本车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律符合变道特征时，根据所述变道特征获取本车辆的变道意图。

4.根据权利要求1或2所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述获取本车辆的变道意图，包括：

监测本车辆的转向灯信号；

当监测到转向灯信号时，根据所述转向灯信号获取本车辆的变道意图。

5.根据权利要求1所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述获取对应的禁止变道的原因并通过车内的语音装置输出禁止变道提醒及所述禁止变道的原因之后，还包括：

向本车辆输出禁止变道的控制信号以禁止本车辆变道。

6.根据权利要求1所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述车辆变道提醒方法，还包括：

当所述行驶状态关系符合紧急变道条件时，根据所述行驶状态关系确定本车辆的紧急变道方向；

通过车内的语音装置输出向所述紧急变道方向变道的紧急变道提示。

7.根据权利要求6所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述通过车内的语音装置输出向所述紧急变道方向变道的紧急变道提示之后，还包括：

控制与所述紧急变道方向对应的转向灯开启。

8.根据权利要求1所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述变道条件包括，所述行驶状态关系中与本车辆的变道意图关联的相对距离大于或等于预设距离和/或相对速度小于或等于预设速度。

9.一种车辆变道提醒系统，其特征在于，包括：

视频采集装置，用于采集本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息；

处理器，与所述视频采集装置连接，用于获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息，并根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，所述行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置，以及，获取本车辆的变道意图并根据所述变道意图判断所述行驶状态关系是否符合变道条件，若所述行驶状态关系不符合变道条件，则获取对应的禁止变道的原因并发送给语音装置；

所述语音装置，与所述处理器连接，用于输出禁止变道提醒及所述禁止变道的原因。

10.根据权利要求9所述的车辆变道提醒系统，其特征在于，所述车辆变道提醒系统还包括硬盘录像模块，用于存储所述视频图像信息。