[发明专利]车辆及其行车预警装置和行车预警方法

权利要求书

1.一种基于实时路况的行车预警装置，其特征在于，所述行车预警装置包括：

第一摄像头，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第一路况；

第二摄像头，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第二路况；

控制器，可拆卸设置于第一车辆上，用于根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息；

至少一显示器，可拆卸设置于第一车辆上，用于对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。

2.根据权利要求1所述的行车预警装置，其特征在于，所述显示器可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃、左挡风玻璃、右挡风玻璃或前挡风玻璃上，用于分别提示位于第一车辆后面、左边、右边或前面的所述第二车辆。

3.根据权利要求2所述的行车预警装置，其特征在于：

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆后面的所述第二车辆不要加速、超车、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的左挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆左边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的右挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆右边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆前面的所述第二车辆有紧急情况请注意避让、或红绿灯到时。

4.根据权利要求2所述的行车预警装置，其特征在于，所述第一摄像头可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃上，所述第二摄像头可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃上。

5.根据权利要求4所述的行车预警装置，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述第一路况判断前面的实时路况，并根据所述第二路况判断位于后面的所述第二车辆的行车企图，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息。

6.根据权利要求5所述的行车预警装置，其特征在于，所述控制器，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，具体包括：通过所述第一路况的其他车辆和第二车辆的行车企图，判断车道线的横向相对位置结合与第一车辆自身的相对距离、位置和相对速度以分析第二车辆的行车企图是否适合，以在第二车辆的行车企图不适合时，对所述行车企图进行预警提示。

7.根据权利要求1-6任一项所述的行车预警装置，其特征在于，所述行车预警装置还包括：

通讯模块，可拆卸设置于第一车辆上，用于与第二车辆进行通讯连接，以将所述行车预警提示信息发送给第二车辆进行显示。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求1-7任一项所述的行车预警装置。

9.一种基于实时路况的行车预警方法，其特征在于，所述行车预警方法包括：

通过可拆卸设置于第一车辆上的第一摄像头拍摄第一路况；

通过可拆卸设置于第一车辆上的第二摄像头拍摄第二路况；

通过可拆卸设置于第一车辆上的控制器根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息；

通过可拆卸设置于第一车辆上的至少一显示器，对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。

10.根据权利要求9所述的行车预警方法，其特征在于，通过可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃、左挡风玻璃、右挡风玻璃或前挡风玻璃上的所述显示器，分别提示位于第一车辆后面、左边、右边或前面的所述第二车辆。