[发明专利]实现融合来自惯性传感器的数据的算法的计算系统和方法

说明书

本申请涉及实现融合来自惯性传感器的数据的算法的计算系统和方法。计算系统包括具有第一加速度计和第一陀螺仪的第一硬件元件以及具有第二加速度计和第二陀螺仪的第二硬件元件。第一和第二硬件元件相对于彼此是可移动的。计算系统递归地生成指示第一和第二硬件元件相对于彼此的相对方位的结果信号。通过基于由第一和第二加速度计生成的信号来生成指示第一和第二硬件元件之间的角度的第一中间信号，并且基于由第一和第二陀螺仪生成的信号来生成指示该角度的第二中间信号，可以生成结果信号。指示角度的结果信号可以被生成为第一和第二中间信号的加权和。通过结果信号来控制第一和第二硬件元件中的至少一个。

技术领域

本公开涉及一种计算系统以及由该计算系统所实现的方法，用于计算在该计算系统的多个操作状况中该计算系统的相应硬件元件之间的角度。

背景技术

如图1中图示的，已知类型的便携式计算设备1(例如，笔记本电脑)通常由两个功能块2、4形成，其中功能块2容纳显示器2a，而功能块4容纳键盘4a以及计算和存储器单元4b、4c。功能块2和4借助枢轴6而耦合在一起，枢轴6被配置为允许功能块2相对于功能块4进行旋转移动。在功能块2的表面(对应于显示器2a)和功能块4的表面(对应于键盘4a)之间形成的角度α_LID被称为张开角度或“盖子角度”。按照惯例，当功能块4的表面平行于并直接面向功能块2的表面时，角度α_LID等于0度；而当功能块4的表面平行于功能块2的表面但是以相反方向定位时等于360度。

角度α_LID的大小通常被用于控制计算设备的一个或多个操作，诸如以适应或修改由显示器或屏幕2a显示的用户界面，以便改善使用便携式计算设备1的体验，例如，使体验更加用户友好化。

随着诸如平板电脑、智能电话等的便携式设备的普及，被可操作地耦合到这些便携式设备的诸如便携式设备外部的键盘之类的附件使用得越来越多，这些附件例如被包含在便携式设备的盖件中并借助无线连接被连接到便携式设备。这些盖件配备有用于支撑/保持便携式设备的装置，从而使得这些便携式设备的更多使用体验类似于使用图1中所示类型的笔记本电脑的体验。此外，在这种情况下，类似于参考图1中所描述的，测量便携式设备的显示器与所考虑的例如键盘的附件的上表面之间形成的角度α_LID是有用的。因此，可以基于角度α_LID的值来适应或个性化笔记本电脑1(或所使用的便携式设备)的用户界面或特定配置，从而改善使用便携式设备的体验并且为其使用提供新的可能性。

用于检测角度α_LID的已知方法设想使用安装在功能块2中的加速度计和安装在功能块4中的加速度计。这些加速度计提供表示重力相对于以所述加速度计为中心的坐标系的方向的数据，从而使得可以标识功能块2相对于功能块4的位置。然而，仅基于由重力提供的信息的已知方法可能难以提供对于便携式设备的所有方位和空间布置有用的指示，并且还经受会使得测量不准确或错误的环境振动刺激。

发明内容

实施例促使提供没有已知技术的缺点的计算系统和对应方法。