[发明专利]自动打钉机

权利要求书

1.自动打钉机，其特征是：包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。

2.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征是：所述的打钉机头伺服驱动装置包括打钉机头位置调整驱动机构和打钉机头伸缩驱动机构，所述的打钉机头伸缩驱动机构包括两个，每个打钉机头分别与一个打钉机头伸缩驱动机构相连，两个打钉机头伸缩驱动机构的下部分别与打钉机头位置调整驱动机构相连，所述的打钉工作台的左右两侧分别开槽，打钉机头分别位于槽的上部且沿槽水平移动。

3.根据权利要求2所述的自动打钉机，其特征是：每个所述的打钉机头伸缩驱动机构分别包括水平移动板、打钉机头伸缩滑块、打钉机头伸缩滑轨、伸缩气缸和底板，所述的水平移动板设置在底板的上部，底板上部设置有两个水平放置的打钉机头伸缩滑轨，水平移动板的下部设置有与打钉机头伸缩滑轨相配合的打钉机头伸缩滑块，所述的伸缩气缸设置在底板上，其缸杆与水平移动板相连，所述的底板与打钉机头位置调整驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的自动打钉机，其特征是：所述的打钉机头位置调整驱动机构设置在打钉工作台的下部，包括水平移动伺服电机、电机带轮、正反牙丝杠、水平移动丝母、丝杠带轮和同步带，所述的水平移动伺服电机通过电机固定座与打钉工作台相连，水平移动伺服电机的电机轴上设置有电机带轮，每个底板的下部分别设置有水平移动丝母，两个水平移动丝母分别位于正反牙丝杠的两端，且与正反牙丝杠相配合，正反牙丝杠的端部设置有丝杠带轮，丝杠带轮通过同步带与电机带轮相连。

5.根据权利要求4所述的自动打钉机，其特征是：所述的底板的下部设置有移动导向装置，所述的移动导向装置包括导向滑套和导向柱，所述的导向滑套与导向柱相配合，所述的导向滑套分别设置在底板的前后两侧，所述的导向柱设置在打钉工作台的下部。

6.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征是：所述的铜板翻转装置包括翻转架、翻转真空吸盘、翻转轴、翻转轴承座和翻转驱动机构，所述的翻转架的尾端设置有翻转轴，所述的翻转轴的两端设置在翻转轴承座上，所述的翻转轴承座位于打钉工作台的后部，所述的翻转轴与翻转驱动机构相连，所述的翻转架的下部设置有多个翻转真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的自动打钉机，其特征是：所述的翻转驱动机构包括翻转驱动伺服电机、翻转驱动伺服电机带轮、翻转带轮和同步带，所述的翻转带轮设置在翻转轴的一端，所述的翻转带轮通过同步带与翻转驱动伺服电机带轮相连，所述的翻转驱动伺服电机带轮设置在翻转驱动伺服电机的电机轴上，所述的翻转驱动伺服电机位于打钉工作台的下部。

8.根据权利要求6所述的自动打钉机，其特征是：所述的翻转架上设置有高度调整机构，所述的翻转架包括上翻转架体和下翻转架体，所述的上翻转架体设置在下翻转架体的上部，所述的翻转真空吸盘设置在下翻转架体上，所述的上翻转架体的后端部与翻转轴相连，所述的高度调整机构包括高度调整气缸、高度调整导向柱和高度调整导向套，所述的高度调整气缸设置在上翻转架体的上部，高度调整气缸的缸杆向下伸出上翻转架体后与下翻转架体相连，所述的上翻转架体的上部设置有多个高度调整导向套，所述的下翻转架体的上部设置有多个与高度调整导向套相配合的高度调整导向柱。