[发明专利]一种保护膜清洁装置

权利要求书

1.一种保护膜清洁装置，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架用于获取保护膜表面的颗粒的尺寸和位置信息的扫描组件；

设置于所述机架可绕自身轴心线转动、且可从所述保护膜的一端滚动至另一端的柔性滚轮，所述柔性滚轮包括多个直径单独可调的清扫部；

与所述清扫部一一对应的调节组件，每个所述调节组件动作时调节其对应的清扫部的直径，所述调节组件设置于所述柔性滚轮内、且与所述柔性滚轮的转轴连接，且所述调节组件包括多个气缸，每个所述气缸的缸筒与所述转轴连接，以使多个所述气缸成发散状设置于所述柔性滚轮内；

控制装置，所述控制装置与所述扫描组件以及各所述调节组件信号连接，用于根据所述扫描组件扫描信息生成动作指令，并将所述动作指令传输至相应的调节组件中，以使所述调节组件根据对应的所述动作指令动作，当所述调节组件接收到动作指令时，与颗粒对应的所述柔性滚轮对应的气缸按照动作指令中设定的收缩距离向缸筒的方向收缩，使得所述柔性滚轮形成凹陷。

2.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述柔性滚轮包括与所述清扫部一一对应的子滚轮以及套设于所述子滚轮外侧的清洁罩。

3.根据权利要求2所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述清洁罩与所述子滚轮可拆卸连接。

4.根据权利要求1或2所述的保护膜清洁装置，其特征在于，每个所述气缸连接有用于控制所述气缸充放气的气压阀。

5.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述扫描组件为激光扫描器。

6.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述扫描组件为红外扫描器。

7.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，还包括用于驱动所述柔性滚轮转动的驱动部件。