[发明专利]一种发盖自动扣合台

说明书

本发明公开了一种发盖自动扣合台，包括：底座；多个定位组件，固定于所述底座上，以对发盖外板进行支撑定位；多个翻转组件，固定于所述底座上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。与现有技术相比，本发明通过于底座设置定位组件和翻转组件，定位组件将发盖外板定位好后，翻转组件将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直，以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中，实现了发盖内外板自动扣合，提高了生产线自动化率，降低了员工劳动强度。

技术领域

本发明涉及车身装配技术领域，特别是一种发盖自动扣合台。

背景技术

门盖装配自动化线一般采用如下生产模式，机器人抓取门盖内外板涂胶后在扣合台上进行扣合，即将内板放入外板中，最后将内外板一同抓取放入包边模具进行包边。机器人将内板放入外板时，需要外板翻边尽量与地面垂直，但是由于造型原因，发盖外板水平放置时翻边角度相对地面角度为锐角，内板自上而下放入外板中翻边处干涉严重，无法放入。如果要求外板翻边与地面垂直，则需要翻边角度大于135°。而使用包边模具包边，要求外板翻边角度为90°-105°，大于135°时模具无法正常包边。因此，目前发盖内外板扣合仍采用人工扣合模式。

人工扣合模式为：人工先搬取发盖外板放在皮带输送机上，然后再搬取发盖内板总成自上而下放入外板中，最后将扣合好的内外板一起推入包边模具内进行包边。此模式目前存在以下问题：(1)内板与外板干涉严重，需要两个人配合才能将内板顺利放入外板中；(2)人工扣合力度不好控制，极易造成外板压痕、凹陷、凸包等问题；(3)员工劳动强度高，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种发盖自动扣合台，以解决现有技术中的技术问题，它能够代替人工扣合，提高生产效率，降低员工劳动强度。

本发明提供了一种发盖自动扣合台，包括：

底座；

多个定位组件，固定于所述底座上，以对发盖外板进行支撑定位；

多个翻转组件，固定于所述底座上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。

如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述翻转组件还包括固定于所述底座上的翻转支座以及枢接于所述翻转支座上的立板，所述固定件设于所述立板的第一端，所述驱动件设于所述立板的第二端，所述驱动件驱动所述立板以枢接轴线为中心转动。

如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述固定件包括多个吸盘，多个所述吸盘通过逐一对应的吸盘支架固定于所述立板上。

如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体枢接于所述翻转支座上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述立板的第二端铰接。

如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述翻转支座上设置有限位块，所述限位块设有两个，两个所述限位块分别设于所述立板的枢接轴线的两侧，以限制所述立板的转动范围。

如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述定位组件包括第一定位件，所述第一定位件包括第一基座、第一定位块以及第一限位导向块，所述第一基座固定于所述底座上，所述第一定位块固定于所述第一基座的顶部，所述第一定位块上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第一定位面，所述第一限位导向块固定于所述第一基座的侧部，所述第一限位导向块上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第一限位导向面。