[发明专利]辣椒采收装置

说明书

本发明涉及种植技术领域，公开了一种辣椒采收装置，包括机架，机架上设有采摘单元，采摘单元包括两个弯曲的采摘板，两个采摘板一端为铰接，且铰接处设有第一扭簧，两个采摘板另一端相抵时能构成封闭区域，每个采摘板上均开有空腔，采摘板内壁上开有负压孔，每个采摘板自由端处均开有凹槽，凹槽内滑动连接有电磁铁，每个电磁铁一端与凹槽之间连接有第一弹簧，电磁铁另一端上固接有切刀，机架上安装有开关；机架上设有滑块和第一驱动机构，两个采摘板铰接处固接在滑块上，机架上固接有活塞缸，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞上固接有与滑块固接的活塞杆，机架上设有承接箱。本发明解决了现有技术中辣椒采摘效率低下以及采摘过程存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及种植技术领域，具体涉及了一种辣椒采收装置。

背景技术

辣椒在重庆、四川、湖南等地的饭桌上是属于必不可少的调味原料，同时辣椒也可以作为调味、蔬菜使用，更可以作为医药原料，用来制作防冻、活血化瘀等药品，还可以用来提取色素，用在食品工业上。随着我国农业产业化的发展，许多地区都在大量种植辣椒，成为一些地区的主要经济作物，但大部分地区，辣椒的采摘主要靠人力用双手采摘，但是由于辣椒是极具刺激性的，所以在采摘的时候很困难，人工采摘辣椒人们会长时间接触辣椒，从而导致灼伤皮肤，而且在刺激性味道的刺激下，会呛鼻、流泪、打喷嚏等，而且人工采摘效率低，人工劳动强度大，严重制约着辣椒种植业的发展，虽然近年来有人采用辣椒采摘机，但是其采用的是碰撞、击打的方式使辣椒与辣椒杆分离，这样容易损坏采摘下来的辣椒，辣椒的损坏率高，而且采摘时候会混杂着部分辣椒叶子，使得人工二次分选工作量大，费工费力，加大了成本，同时采摘的钩齿长期使用后如果损坏，就得更换整个滚筒，成本高，且检修繁琐缓慢。

为了解决上述问题，中国专利(CN207235474U)公开了一种辣椒自动采摘装置，包括箱体、滚筒和采摘爪，箱体顶部是敞开的，箱体两侧壁上部安装有轴承座，两轴承座之间水平设置有转动轴，转动轴的一端穿出轴承座后连接驱动装置，滚筒内壁通过若干支撑杆固定在转动轴上，滚筒两端是开口的；采摘爪包括一根直杆和两片叶片，两片叶片成V型或者U型连接，直杆的上端与两片叶片的中间倾斜连接，直杆的下端可拆卸的安装在滚筒上；滚筒下方的箱体下部倾斜设置有出料通道，在出料通道上方的箱体上方安装有鼓风机，鼓风机对面的箱体上安装有出渣道，且出渣道的安装高度小于鼓风机的安装高度，出渣道一侧的箱体顶部安装有送料台。采摘爪设置为扒住辣椒柄的方式进行辣椒与辣椒杆的分离，采收方式动作柔和、辣椒的破损率低且回收率高；采摘爪可拆卸地安装在滚筒上，检修时，只需要更换坏损的采摘爪即可，不用更换整个滚筒，使用成本得到很大的降低；同时采摘时候混杂的辣椒叶子可以通过鼓风机将其吹入出渣道，使人工二次分选工作量减小。

上述专利方案虽解决了人工采摘方式中存在的不足，但该方案仍存在一些有待改进之处：采摘时，需要人工手握辣椒杆，从送料台将辣椒送到滚筒上方，再由采摘爪拉着辣椒柄运动，通过人和采摘爪对辣椒杆施加的拉力，使辣椒柄与辣椒杆分离，过程中每次都要人工处理，不仅劳动强度大，效率低下，而且手动将辣椒送入滚筒时，手容易与采摘爪接触，由于采摘爪一直在转动，很容易打到手而导致手受伤，因此该装置存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种辣椒采收装置，以解决现有技术中辣椒采摘效率低下以及采摘过程存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：