[发明专利]一种小区自动控制播种机

说明书

本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。

技术领域

本发明涉及一种小区自动控制播种机。

背景技术

小区播种是农业育种的重要、基础环节，播种质量的好坏直接影响农作物育种质量。传统的小区播种机械株距、行距调节不便，清种复杂，容易混种，为了解决此问题我们设计的小区播种机采用气吸式精量播种技术。播种机工作时由真空风机产生负压，传给排种单体的排种器。排种盘在排种器负压作用下吸附种子，并在驱动电机带动下回转时排出种子。当种子转出排种器后，不再承受正压，靠重力下落在沟内。小区播种机与普通播种机不同，其有特殊的要求:在规定的播种区域内只能播种同一品种的种子，在一个区域播种结束之后，必须对播种器内部的残留种子进行彻底清理，避免造成种子混杂。传统播种机通过档位调节株距，档位调节不能完全满足播种要求，难以达到理想效果。本发明通过在地轮上安装编码器来采集地轮转速数据反馈给电机，通过电机的调节从而达到连续、精密播种。此外针对每个小区的宽度本发明能做到播种行距可调，实现连续任意长度播种。

发明内容

为了解决现有小区播种机株距行距控制复杂，容易混种，清种伤种的缺点，本发明提供了一种小区自动控制播种机；能实现单粒种子精播，自动清种，区间任意长度作业，株距、行距连续调节，是一种自动控制的小区播种机。

一种小区自动控制播种机，包括机架，还包括传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；

所述开沟器和地轮固定在机架底部；所述地轮上安装有编码器，用于采集地轮转速；编码器与排种器驱动电机连接；排种器驱动电机根据地轮转速控制排种速度，完成均匀排种。

所述的机架通过三点悬挂装置与现有拖拉机等行走机具连接，由拖拉机提供牵引动力，并给真空风机、气泵提供动力；所述的排种器驱动电机安装在排种器前方的机架上，并由拖拉机上的蓄电池供电，为排种器提供旋转动力。

所述的传动系统包括带传动和链传动；所述带传动包括动力输入轴、球轴承、带轮和皮带；所述动力输入轴通过两个球轴承连接在机架上；所述的带轮安装在真空风机和气泵上；动力输入轴一端与拖拉机万向节联轴器连接，动力输入轴另一端与带轮连接；动力输入轴把拖拉机的动力通过带传动传递给真空风机和气泵；真空风机转动后通过导气管使排种器内形成真空度完成吸种；气泵通过其产生的正压吹力给气缸提供切换动力，正压吹力同时将残余种子吹出排种器完成清种工作；所述的链传动包括排种器驱动电机、链轮、链条和排种器轴；所述的链轮分别安装在排种器驱动电机和排种器轴上；链条连接两个链轮；所述的排种器轴安装在排种器壳体内部；排种器驱动电机通过链传动将动力传递给排种器完成排种和清种工作。