[发明专利]手持定位装置和基准定位装置

说明书

一种手持定位装置，用于大田滴灌的地下管道接头的定位，所述手持定位装置包括处理模块、存储模块和GPS模块，其中，所述GPS模块用于获取所述手持定位装置的GPS位置信息；所述存储模块用于储存手持定位装置实地勘测的基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息以及GPS软件程序；所述处理模块利用预先储存的基准位置的GPS位置信息和地下管道接头的GPS位置信息，运行GPS软件程序以定位埋置的地下管道接头的位置。本申请还公开了一种基准定位装置，用于与手持定位装置协作进行大田滴灌的地下管道接头的定位。

技术领域

本发明的实施例涉及定位技术，具体地，涉及一种用于大田滴灌的地下管道接头定位的手持定位装置和基准定位装置。

背景技术

大田滴灌技术是在大面积农田上常用的一种高效节水的灌溉技术。滴灌利用管道系统供水，使灌溉水成滴状、缓慢、均匀、定时、定量地浸润农作物根系发育区域，使农作物主要根系区的土壤始终保持在最优含水状态，保证农作物生长所需的水分。。大田滴灌的管道系统包括处于地面的毛管和埋在地下的分干管，灌溉水自毛管从分干管引出地面，用于对农作物实施灌溉。

大田滴灌技术虽然具有很多优点并被广泛应用，特别是在大面积农田中普通采用，但是在实际使用中，却存在以下问题：为了便于机械化操作，要求处于地面的毛管和埋在地下的分干管在每年机械化耕作时必须断开，并拿走毛管，以便对分干管上方的土地进行耕种，否则将因毛管的存在导致耕种不全面，导致资源浪费，每百亩地可能会浪费掉一亩地。在耕种完成之后，需要将全部毛管再接到分干管上。然而，由于耕种完成之后，毛管与分干管之间的管道接头被埋于地下，寻找管道接头非常困难，特别是在大面积机械化耕作的农田上，需要寻找成百上千的管道接头更加费时费力。

传统的寻找地下管道接头的一种方法是：每年机械化耕作完成之后，对管道系统大量灌水，通过分干管溢水的方式寻找地下接口。这种方法浪费水资源，不便于作业人员安装毛管，同时需要耗费大量的人力。

另一种方法采用RFID(Radio Frequency Identification无线射频识别技术)原理，先在埋地标签(无线射频定位标识器)上设置射频芯片，射频芯片上预先储存ID码及管道信息等；探测过程中，先由探测定位设备向标识器发送电磁波信号，标识器上的LC振荡电路收到信号后开始储能以供射频芯片反馈信号，探测定位设备收到LC振荡电路发射的射频芯片中存储的ID码及管道信息后，经校验处理后读出具体信息，从而确定了地下管线的位置。

这种方法的缺点是：无线射频识别技术是由移动阅读器来读取贴在地下管线上的标签，但是移动阅读器是在一定的距离范围内读取标签，因此只能在一定的距离范围内定位接头位置，而不能精确定位地下管道接头的位置。另外，该方法还存在如下问题：无线射频信号弱，作用距离短，不适于在深埋的地下管线上应用；射频芯片需要专厂定制，成本昂贵，射频识别模块的结构复杂，制造成本高；失效风险高，如果射频芯片一旦失效，就将彻底失去管道的位置信息，从而不能再以非挖掘的方式重新探测。

发明内容

针对上述问题中的至少一个，本发明的实施例一方面提出了一种手持定位装置和一种基准定位装置，用于大田滴灌的地下管道接头的定位。本发明实施例的手持定位装置和基准定位装置，能够方便、快速地定位地下管道接头的位置。

本发明实施例的一方面提出一种用于大田滴灌的地下管道接头的定位的手持定位装置，所述手持定位装置包括处理模块、存储模块和GPS模块，其中，

所述GPS模块用于获取所述手持定位装置的GPS位置信息；

所述存储模块用于储存手持定位装置实地勘测的基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息以及GPS软件程序；

所述处理模块利用预先储存的基准位置的GPS位置信息和地下管道接头的GPS位置信息，运行GPS软件程序以定位埋置的地下管道接头的位置。