[发明专利]一种水轮机导叶开度的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201810511853.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108443057B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周鑫;荣红;和鹏;何鑫 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | F03B15/06 | 分类号： | F03B15/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开度 接力器 导叶 控制电压 水轮机导叶 控制装置 清零 数据传输控制单元 水轮机调速器 反馈 输出 标准确定 参数确定 积分控制 开度控制 控制标准 判断结果 扰动试验 输出电压 输出限幅 有效输出 串联 采集 传输 移动 申请 | ||
1.一种水轮机导叶开度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过水轮机调速器扰动试验确定积分输出限幅(DB1,DB2)；
采集接力器行程参数，根据所述接力器行程参数确定反馈值H；
输入导叶开度定值M，将所述导叶开度定值M进行串联积分控制标准判断，根据比例增益系数KP确定比例增益输出值uP，根据积分增益系数KI确定积分增益输出值uI，将所述积分增益输出值uI与所述积分输出限幅(DB1,DB2)进行比较，确定最终的积分增益输出值uI，根据所述比例增益输出值uP和最终的积分增益输出值uI确定控制电压输出值u；
将所述反馈值H与所述导叶开度定值M通过积分清零控制标准判断，确定是否需要对积分清零；
将所述控制电压输出值u传输接力器，所述接力器根据所述控制电压输出值u进行移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是在PID调节系统中实现的，通过所述PID调节系统将电压信号通过一系列转化为指令传输到接力器中，接力器通过所述指令进行移动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过水轮机调速器扰动试验确定积分输出限幅(DB1,DB2)，在调速器内设定干扰频率，并默认积分增益系数KI＝1，从而通过调速器干扰试验确定积分输出上限值DB1和积分输出下限值DB2，根据所述积分输出上限值DB1和积分输出下限值DB2确定积分输出限幅(DB1,DB2)。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入导叶开度定值M，将所述导叶开度定值M进行串联积分控制标准判断，根据比例增益系数KP确定比例增益输出值uP，根据积分增益系数KI确定积分增益输出值uI，将所述积分增益输出值uI与所述积分输出限幅(DB1,DB2)进行比较，确定最终的积分增益输出值uI，根据所述比例增益输出值uP和积分增益输出值uI确定控制电压输出值u，包括：
将所述导叶开度定值M与反馈值H求差得到导叶偏差Δy；
将所述导叶偏差Δy代入所述比例增益系数KP中计算：uP＝KP×Δy，确定比例增益输出值uP；
将所述导叶偏差Δy代入所述积分增益系数KI中计算：确定积分增益输出值uI，将所述积分增益输出值uI与所述积分输出限幅(DB1,DB2)进行比较，确定最终的积分增益输出值uI；
将比例增益输出值uP与所述最终的积分增益输出值uI代入到控制输出U中进行计算，得到控制电压输出值u，所述控制输出U：u＝uP+uI。
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