[发明专利]滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站

说明书

本发明属于矿山设备智能制造技术领域，涉及一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站。两个千斤顶给两个套筒定位，侧板下面靠下定位槽定位，左侧板的左边靠左上压钳和左底压钳支撑，右侧板的右边靠右上压钳和右底压钳支撑，左右侧板之间靠下立板和上平板定位，下立板靠下立板压钳和下板放置槽定位，上平板靠耳板定位钳和上板放置槽定位。焊接机器人焊完一面，转盘组件转180度后再焊另一面。本发明通过精确加工的工装保证各个工件的位置精度，组对点焊和满焊的精度较高，焊接完成的成品变形量小，废品率较低，生产效率大幅提高，减轻工人的劳动量，减小对熟练技术工人的依赖，降低企业的人工成本。

技术领域

本发明属于矿山设备智能制造技术领域，涉及一种滚轮罐耳摆架的焊接设备，具体涉及一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站。

背景技术

滚轮罐耳用作罐笼、箕斗或平衡锤等提升设备沿钢罐道升降时的导向轮，并为它们提供导向和缓冲作用，是提升设备上非常重要的部件。

传统的滚轮罐耳包括底座、摆架、滚轮和缓冲器，摆架通过铰链与底座联接，滚轮通过转动副和摆架联接，摆架和底座之间安装有弹性的缓冲器，在缓冲器的作用下滚轮一直靠紧钢罐道，当遇到钢罐道上下不直、有起伏的地方时会引起提升设备振动，滚轮随着前后移动，摆架随着摆动，摆架又把振动传递给缓冲器，缓冲器内的弹性元件能缓冲和吸收振动，从而使提升设备运行趋于平稳。

摆架包括左侧板、右侧板、左套筒、右套筒、左耳板、右耳板、下立板和上平板；左侧板和右侧板形状相同，都是L形，左侧板设置在右侧板的左边，左侧板或右侧板的前下部都有一个直角拐角顶点；左侧板和右侧板向前上方伸展的末端通过上平板固定连接，上平板水平设置，上平板的上方并排设置左耳板和右耳板，左耳板上有左耳环孔，右耳板上有右耳环孔，左耳环孔和右耳环孔要保证左右对齐；左侧板向后下方伸展的末端设有套筒安装孔，套筒安装孔内安装左套筒；右侧板向后下方伸展的末端设有孔，孔内安装右套筒；左套筒和右套筒的内孔要保证左右对齐；下立板连接在左侧板和右侧板之间、两个直角拐角顶点的连线和左套筒与右套筒的连线之间；相邻的边都需要牢固的焊接。

传统的摆架都是通过人工组对点焊，然后人工满焊完成的，焊接的效率较低，组对的精度较差，焊接完成的成品变形量大，废品率较高。随着煤矿事业的发展，对滚轮罐耳的需求量日益增加，人工制造的速度已经不能满足市场的需求。传统的焊接方式对熟练技术工人的依赖性较大，电焊工需要经过专业培训并且需要大量的实践练习才能胜任摆架的焊接，工人的工资也往往较高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种加工尺寸精确、生产效率高、废品率低的滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站，包括两个变位机和一个焊接机器人；

变位机包括旋转组件、工装支架和伺服电机-减速机的组合；

旋转组件包括转盘组件、左上压钳、右上压钳、左底压钳、右底压钳、耳板定位钳、下立板压钳、左千斤顶、右千斤顶和下定位槽；

转盘组件包括水平设置的长方形板，转盘组件的两端固定连接连接法兰，伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴水平设置，伺服电机-减速机的组合的输出轴和连接法兰固定连接，伺服电机-减速机的组合通电其输出轴旋转，驱动转盘组件旋转；转盘组件的中间设置避让孔，避让孔中间设置平行于伺服电机-减速机的组合的输出轴方向的孔中横梁，孔中横梁上设置开口朝上的上板放置槽和下板放置槽，上板放置槽在下板放置槽的前方；