[发明专利]一种高度调节的方法

权利要求书

1.一种高度调节的方法，包括提供一种高度可调节式餐桌来进行调节高度，所述高度可调节式餐桌包括：

高度调节设备，与餐桌的可伸展支腿连接，用于接收参考高度，并基于所述参考高度对所述可伸展支腿进行伸展长度调整，以使得所述餐桌的高度等于所述参考高度；

实时采集设备，用于对餐桌周围场景进行实时图像数据采集，以输出实时餐桌图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述餐桌还包括：

预警控制设备，与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时餐桌图像，提取出所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述餐桌还包括：

子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述实时餐桌图像中的孤立遮挡像素点，将所述实时餐桌图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述餐桌还包括：

报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述实时餐桌图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号；

决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述实时餐桌图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述实时餐桌图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处；

噪声辨识设备，与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时餐桌图像，对所述实时餐桌图像进行噪声类型分析，以获得所述实时餐桌图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由CPLD芯片来实现，所述CPLD芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值；

数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值；

归一化处理设备，与所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述实时餐桌图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并输出所述待检测图像；

图像均衡设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述待检测图像，并对所述待检测图像执行白平衡处理，以获得对应的白平衡图像，并输出所述白平衡图像；

均化处理设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述白平衡图像，对所述白平衡图像执行均化分块处理，以获得各个均化碎片；

均值测量设备，与所述均化处理设备连接，用于接收所述各个均化碎片，对每一个均化碎片执行以下操作：获取所述均化碎片的各个像素点的亮度值的均值；

偏离检测设备，与所述均值测量设备连接，用于接收各个均化碎片的各个均值，并基于所述各个均化碎片的各个均值确定所述白平衡图像的图像级亮度均值，将均值到所述图像级亮度均值之差的绝对值超限的均化碎片作为目标均化碎片，并输出所述白平衡图像中的各个目标均化碎片；

边缘加深设备，与所述偏离检测设备连接，用于对每一个目标均化碎片执行边缘加深处理，以获得对应的加深均化碎片，并输出所述白平衡图像中的各个加深均化碎片；

碎片组合设备，分别与所述边缘加深设备和所述偏离检测设备连接，用于接收各个加深均化碎片和各个待填充均化碎片，将所述各个加深均化碎片和所述各个待填充均化碎片组合，以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；

数据提取设备，与所述碎片组合设备连接，用于接收所述碎片组合图像，基于预设腿部图像特征从所述碎片组合图像中识别出多个腿部子图像，基于每一个腿部子图像的高度确定并输出所述参考高度。