[发明专利]一种自动换头式机械手

说明书

本发明公开了一种自动换头式机械手，包括机械手臂和齿轮齿条，所述的机械手臂由正臂部和副臂部组成，所述的正臂部下端装有第一机械爪和第二机械爪，所述的正臂部上端设有副臂部，所述的副臂部中间设有旋转轴，该副臂部的左右两侧分别装有滑轨，所述的滑轨外侧设有与滑轨相匹配的滑块，该滑块与固定外壳相连，所述的固定外壳一侧设有一个伺服电机，所述的机械手臂顶部设有伺服电机刹车块，所述的机械手臂背后装有齿轮齿条；本发明结构简单合理，通过两块机械爪，可同时夹取待加工产品和加工完成品，大幅度提升加工效率，及降低人工成本，同时采用机械手代替人工更换产品，提高了安全性能。

技术领域

本发明涉及一种自动换头式机械手，属于机械自动化控制的技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，传统的机械手夹取功能单一且只能夹取一个产品，生产效率过低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种结构简单合理，通过两块机械爪，可同时夹取待加工产品和加工完成品，大幅度提升加工效率，及降低人工成本，同时采用机械手代替人工更换产品，提高了安全性能的自动换头式机械手。

(二)技术方案

本发明的一种自动换头式机械手，包括机械手臂和齿轮齿条，所述的机械手臂由正臂部和副臂部组成，所述的正臂部下端装有第一机械爪和第二机械爪，所述的正臂部上端设有副臂部，所述的副臂部中间设有旋转轴，该副臂部的左右两侧分别装有滑轨，所述的滑轨外侧设有与滑轨相匹配的滑块，该滑块与固定外壳相连，所述的固定外壳一侧设有一个伺服电机，所述的机械手臂顶部设有伺服电机刹车块，所述的机械手臂背后装有齿轮齿条。

进一步地，所述的第一机械爪与第二机械爪之间形成一定的角度且可进行旋转替换机械爪。

进一步地，所述的第一机械爪和第二机械爪可通过旋转轴进行垂直上下运动。

进一步地，所述的机械手臂通过伺服电机刹车块的控制可实现范围内的上下运动。

进一步地，所述的机械手臂通过与齿轮齿条连接进行左右平移。

(三)有益效果

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明结构简单合理，通过两块机械爪，可同时夹取待加工产品和加工完成品，大幅度提升加工效率，及降低人工成本，同时采用机械手代替人工更换产品，提高了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的正等轴视图。

1-第一机械爪；2-第二机械爪；3-正臂部；4-伺服电机；5-旋转轴；6-齿轮齿条；7-滑轨；8-伺服电机刹车块；9-滑块；10-固定外壳；11-副臂部。

具体实施方式