[发明专利]水下遥控潜航器

说明书

本发明涉及水下遥控潜航器领域，公开了一种水下遥控潜航器，其包括舱体及位于所述舱体外部的浮囊，所述舱体设有气泵和缸体，所述浮囊包括油囊和气囊；所述油囊与缸体底部通过油管相连通，缸体内设置有活塞，所述活塞将缸体分为上腔体及下腔体，所述上腔体装有气体，下腔体装有液压油，所述上腔体内设有在活塞上施加预置力的辅助装置；所述气泵与气囊通过气管连接，所述气管上设有阀门和气体开关控制装置。本发明可有效降低能耗和负重，延长有效工作时间。

技术领域

本发明涉及水下遥控潜航器领域，公开了一种水下遥控潜航器。

背景技术

ROV，即遥控潜航器(Remote Operated Vehicle)，是无人水下航行器(UnmannedUnderwater Vehicle，UUV)的一种，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

水下潜航器包括多个部件，其中其驱动装置为水下遥控潜航器的正常作业提供稳定、强大的动力保障。驱动装置作为ROV系统研究领域的关键技术之一，直接影响着水下机器人的工作性能，近年来一直受到广泛的关注与研究。

为满足需求，遥控潜航器需具有更长时间的执行任务能力，其驱动装置必须为无人潜航器提供更长的续航力，如数月、甚至数年以上。因此，如何降低水下遥控潜航器的能耗成为现阶段需要解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供的一种水下遥控潜航器，可有效降低潜航器能耗和负重，延长有效工作时间。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种水下遥控潜航器，包括舱体及位于所述舱体外部的浮囊，所述舱体设有气泵和缸体，所述浮囊包括油囊和气囊；所述油囊与所述缸体底部通过油管相连通，所述缸体内设置有活塞，所述活塞将所述缸体分为上腔体及下腔体，其中所述上腔体装有气体，所述下腔体装有液压油，所述上腔体内还设有在活塞上施加预置力的辅助装置；所述气泵与气囊通过气管连接，所述气管上设有阀门和气体开关控制装置，所述阀门的进气口连通所述气泵的出气口，所述阀门的出气口连通所述气体开关控制装置的进气通道，所述气体开关控制装置的出气通道连通气囊，所述气体开关控制装置的排气通道通向所述舱体外。

作为优选方案，所述辅助装置设于所述上腔体内，所述辅助装置为弹簧，所述弹簧一端与所述缸体内部上表面抵接，所述弹簧另一端与所述活塞上表面抵接。

作为优选方案，所述辅助装置为将惰性气体充入上腔体内且位于上腔体顶部的气嘴。

作为优选方案，所述浮囊内置有一层隔膜，将浮囊分隔成油囊和气囊。

作为优选方案，所述阀门为单向阀，所述单向阀的进气口连通所述气泵的出气口，所述单向阀的出气口连通所述气体开关控制装置的进气通道。

作为优选方案，所述气体开关控制装置为三通阀，所述三通阀的进气口所述阀门的出气口，所述三通阀的出气口连通所述气囊，所述三通阀的排气口通向舱体外。

综上，本发明提供的一种水下遥控潜航器，具有以下优点：

1、利用遥控潜航器在上浮或下潜过程中，在不同深度油囊所受的外界压力的不同，通过预先在缸体设定好预置力，巧妙利用了外界压力和设定好的预置力的变化来推动活塞运动，使油囊的体积发生变化，从而实现上浮或下潜。本发明只需配置在遥控潜航器上的微型电动泵在很短的可控的时间内工作，打破平衡后，即可发挥作用，其充油和回油过程能量消耗低。

2、在遥控潜航器接近水面时，改用往气囊里充气的方式代替往油囊里充油的传统做法，减少对液压油用量的要求，从而减小储油器的体积，降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种水下遥控潜航器的结构示意图。