[发明专利]一种高效全自动压花球糖成型机

权利要求书

1.一种高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，包括：

机架(1)；

沿长度方向对称地设置在所述机架(1)上的至少一对压花成型装置(4)，所述压花成型装置(4)包括径向成型总成、沿径向成型总成中心孔往复移动的轴向成型总成(8)；

成型装置驱动机构，设置在所述机架(1)上且同时通过齿轮副与各个压花成型装置(4)驱动连接；

轴向成型总成驱动机构，设置在所述机架(1)上且同时与各压花成型装置(4)中的轴向成型总成(8)一端相连接，驱动所述轴向成型总成(8)沿设定的进料、成型、卸料工位顺序往复直线运动；

自动卸糖机构，固定在各轴向成型总成(8)上，用于驱动位于卸料工位的轴向成型总成(8)的活动部件使已成型压花球糖脱落；

至少两对进糖机构，对称设置固定在所述压花成型装置(4)两侧，用于向位于进料工位的轴向成型总成(8)进料；

电控箱，通过电路分别连接成型装置驱动机构、导轨驱动机构、自动卸糖机构和进糖机构；

所述的径向成型总成包括竖置的八角成型座(26)、支撑所述八角成型座(26)的支撑板(28)、双面槽凸轮(31)，四个第一轴承滚子(22)、一个第二轴承滚子(23)，所述的八角成型座(26)中心沿水平方向贯穿设置有输送孔，两侧设置有旋转盘(33)，两个旋转盘(33)分别通过大轴承(36)与所述的八角成型座(26)两侧的环形凸台转动连接，任一旋转盘(33)的外周边设置有与驱动齿轮(39)相啮合的外齿轮(37)；所述的八角成型座(26)上设置有四个位于同一竖直平面的径向成型模组，四个径向成型模组以八角成型座(26)的轴线为对称中心呈放射状均匀分布，分别与水平面成45°且互为对称，所述输送孔内设置有用于支撑所述轴向成型总成(8)的支撑导轨(27)，所述双面槽凸轮(31)位于两个旋转盘(33)之间，且两侧通过旋转盘传动壳体(38 )分别与两个旋转盘(33)固定连接，所述的双面槽凸轮(31)两侧设置有形状相同的曲边四边形沟槽，两个沟槽相互转动地错开45°，所述的四个第一轴承滚子(22)相互错开45°的均匀转动设置在同一侧的沟槽内，所述的第二轴承滚子(23)转动设置在另一侧的沟槽内且位于两个相邻第一轴承滚子(22)的竖直对称线上；四个第一轴承滚子(22)的内圈分别通过径向成型驱动杆(24)与四个径向成型模组驱动连接，所述第二轴承滚子(23)的内圈通过轴向驱动连杆(32)连接一对轴向成型楔形驱动杆(30)，所述的轴向成型楔形驱动杆(30)在下移时与所述轴向成型总成(8)上的斜面机构相配合实现轴向成型。

2.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的成型装置驱动机构包括减速机(2)、轴总成(18)和至少一个主动齿轮(9)，所述轴总成(18)一端通过联轴器(5)与减速机(2)输出端相连接，另一端通过轴承座固定在机架(1)上，所述的至少一个主动齿轮(9)固定在所述轴总成(18)上且分别与所述的至少一对压花成型装置(4)啮合驱动。

3.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的轴向成型总成驱动机构包括固定在机架(1)上的直线往复驱动机构、同步连接板(17)，所述同步连接板(17)的中部与直线往复驱动机构的输出端固定连接，所述同步连接板(17)的两端分别与各轴向成型总成(8)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的直线往复驱动机构包括电机(13)、丝杠(15)、与所述丝杠 (15)相配合的螺母(16)、传动副，所述电机(13)的输出端通过传动副与所述丝杠(15)一端相连接，所述同步连接板(17)的中部与螺母(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的自动卸糖机构包括固定在所述轴向成型总成(8)两端的气缸(12)、分别与两气缸(12)伸缩端固定连接的两平行拉杆(10)，两平行拉杆(10)上相互错开地间隔设置有若干用于拨动所述轴向成型总成(8)活动部件的拨块(11)。