[发明专利]一种索道保护方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810513371.8 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108715167A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王治军;黄越峰;牛东;李刚;刘旭升;姜红旗;段琰;田增阳;冯显宗;郑泓;赵振邦;祁国民;王旭;闫登华 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61B12/06 | 分类号： | B61B12/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈剑 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 索道 装置及系统 运行距离 运行状态参数 角位移信号 高速指令 控制系统 预设定 阈值时 切除 车厢 减速 安全保护功能 信号采集模块 安全级别 测试手段 安全标准 驱动轮 采集 便利 | ||
1.一种索道保护方法，其特征在于，所述索道保护方法包括：
获取一信号采集模块采集到的驱动轮的角位移信号；
依据所述角位移信号确定索道的运行状态参数，其中，所述运行状态参数包括所述索道的运行距离；
当所述运行距离等于预设定的第一阈值时，切除高速指令回路以使所述车厢减速。
2.根据权利要求1所述的索道保护方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述索道的运行速度，在所述切除高速指令回路以使所述车厢减速的步骤之后，所述索道保护方法还包括：
依据所述运行速度计算所述车厢的减速度；
当所述减速度小于预设定的第二阈值时，生成关闭指令以切除驱动装置的使能回路。
3.根据权利要求2所述的索道保护方法，其特征在于，所述索道保护方法还包括：
当所述减速度小于预设定的第二阈值时，生成制动指令以使得索道制动。
4.根据权利要求2所述的索道保护方法，其特征在于，所述索道保护方法还包括：
当所述减速度小于预设定的第二阈值时，生成报警指令。
5.一种索道保护装置，其特征在于，所述索道保护装置包括：
信号获取单元，用于获取一信号采集模块采集到的驱动轮的角位移信号；
运行状态参数确定单元，用于依据所述角位移信号确定索道的运行状态参数，其中，所述运行状态参数包括所述索道的运行距离；
控制单元，用于当所述运行距离等于预设定的第一阈值时，切除高速指令回路以使所述车厢减速。
6.根据权利要求5所述的索道保护装置，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述索道的运行速度，所述索道保护装置还包括：
计算单元，用于依据所述运行速度计算所述车厢的减速度；
所述控制单元还用于当所述减速度小于预设定的第二阈值时，生成关闭指令以切除驱动装置的使能回路。
7.根据权利要求6所述的索道保护装置，其特征在于，所述控制单元还用于当所述减速度小于预设定的第二阈值时，生成制动指令以使得索道制动。
8.根据权利要求6所述的索道保护装置，其特征在于，所述控制单元还用于当所述减速度小于预设定的第二阈值时，生成报警指令。
9.一种索道保护系统，其特征在于，所述索道保护系统包括：
存储器；
处理器；
信号采集模块，所述信号采集模块与所述处理器电连接，所述脉冲编码器用于采集驱动轮的角位移信号；及
索道保护装置，所述索道保护装置安装于所述存储器并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述索道保护装置包括：
信号获取单元，用于获取一信号采集模块采集到的驱动轮的角位移信号；
运行状态参数确定单元，用于依据所述角位移信号确定索道的运行状态参数，其中，所述运行状态参数包括所述索道的运行距离；
控制单元，用于当所述运行距离等于预设定的第一阈值时，切除高速指令回路以使所述车厢减速。
10.如权利要求9所述的索道保护系统，其特征在于，所述索道保护系统还包括触摸屏，所述触摸屏与所述处理器电连接。
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