[发明专利]一种建筑用物料提升装置

权利要求书

1.一种建筑用物料提升装置，其特征在于：包括壳体(1)、驱动装置总成、剪叉式升降台机构(2)、导向机构和承重平板(3)，所述驱动装置总成、剪叉式升降台机构(2)均设置在壳体(1)内；所述壳体(1)内设有两个限位导向平板(4)，两个所述限位导向平板(4)之间设有升降台活动腔(5)，所述剪叉式升降台机构(2)设置在升降台活动腔(5)内，所述驱动装置总成包括伺服电机(6)、驱动主轴(7)、变径凸轮(8)，所述伺服电机(6)通过驱动主轴(7)带动变径凸轮(8)转动，所述变径凸轮(8)外端面各个位置距离变径凸轮(8)转动中心处的距离各不相同；所述限位导向平板(4)上远离升降台活动腔(5)一侧侧面设有轨道凸板(9)，所述轨道凸板(9)上设有导向轨道(10)，所述限位导向平板(4)上设有与导向轨道(10)相适应的方形竖孔(11)，所述剪叉式升降台机构(2)的第二中心铰接处(12)设有推轴(13)，所述推轴(13)两端设有与导向轨道(10)滑动连接的导向滑块(14)，所述导向滑块(14)远离推轴(13)一侧设有推杆(15)，所述推杆(15)上设有滚轮(16)，所述滚轮(16)与变径凸轮(8)外端面接触；所述剪叉式升降台机构(2)最顶部中心铰接处(17)设有顶部支撑平板(18)；所述导向机构包括四个导向柱(19)，所述导向柱(19)底部与壳体(1)顶部通过螺栓连接，所述承重平板(3)上对称设有四个与导向柱(19)滑动连接的滑动耳(20)。

2.根据权利要求1所述一种建筑用物料提升装置，其特征在于：所述伺服电机(6)的输出端设有变速器(21)和外部轴承座(22)，所述壳体(1)包括机壳(23)和装置壳(24)，所述伺服电机(6)、变速器(21)和外部轴承座(22)设置在机壳(23)内，所述变径凸轮(8)设置在装置壳(24)内，所述变径凸轮(8)设有两个，每个所述变径凸轮(8)两侧均设有内部轴承座(25)，所述外部轴承座(22)、内部轴承座(25)均与驱动主轴(7)相适应，所述限位导向平板(4)、剪叉式升降台机构(2)设置在两个变径凸轮(8)之间，两个变径凸轮(8)之间的驱动主轴(7)穿过限位导向平板(4)，而且两个变径凸轮(8)之间的驱动主轴(7)从剪叉式升降台机构(2)的第一中心铰接处(26)、第二中心铰接处(12)之间的空间穿过。

3.根据权利要求2所述一种建筑用物料提升装置，其特征在于：所述装置壳(24)内部设有支撑臂(27)，所述支撑臂(27)与限位导向平板(4)连接。

4.根据权利要求1所述一种建筑用物料提升装置，其特征在于：所述导向柱(19)可拆卸连接设有多节。

5.根据权利要求1所述一种建筑用物料提升装置，其特征在于：所述承重平板(3)顶部三条边上设有限位凸板(28)，所述承重平板(3)顶部另一条边上铰接有第一封闭门(29)，所述第一封闭门(29)设有两页，且两页第一封闭门(29)上均设有第一把手(30)。

6.根据权利要求5所述一种建筑用物料提升装置，其特征在于：所述物料提升装置还包括物料箱(31)，所述物料箱(31)设置在承重平板(3)上，所述物料箱(31)底部设有万向轮(32)，所述物料箱(31)上设有第二把手(33)，所述物料箱(31)上设有第二封闭门(34)。

7.根据权利要求1所述一种建筑用物料提升装置，其特征在于：所述壳体(1)底部设有万向行走轮(35)。