[发明专利]3D模型抖动预防方法及装置

权利要求书

1.一种3D模型抖动预防方法，其特征在于，包括：

获取ARToolKit所追踪的Marker；

根据所述Marker，对图像中的最新变换矩阵进行计算；所述最新变换矩阵中包括所述Marker的三维坐标；

如果计算出所述最新变换矩阵，则基于所述最新变换矩阵及上一次获得的变换矩阵，判断所述Marker的位移是否超过预设阈值；

如果是，则将所述最新变换矩阵压入矩阵队列中；

如果否，则将所述上一次获得的变换矩阵作为所述矩阵队列中处于队尾的变换矩阵进行上报，以便进行后续3D建模过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述最新变换矩阵压入消息队列中之后，还包括：

将所述最新变换矩阵作为矩阵队列中处于队尾的变换矩阵进行上报，以便进行后续3D建模过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据Marker，对图像中的最新变换矩阵进行计算，包括：

提取所述Marker中的特征点；

基于所述特征点，进行屏幕坐标变换；

根据所述屏幕坐标变换结果，计算得到图像中的所述最新变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最新变换矩阵及上一次获得的变换矩阵，判断所述Marker的位移是否超过预设阈值，包括：

计算所述最新变换矩阵和所述上一次获得的变换矩阵中3D坐标系中位置的距离；

判断所述距离是否超过预设距离阈值；

如果是，则判断所述Marker的位移超过预设阈值；

如果否，则判断所述Marker的位移没有超过预设阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述Marker，对图像中的最新变换矩阵进行计算之后，还包括：

如果没有计算出所述最新变换矩阵，则返回步骤：获取ARToolKit所追踪的Marker。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矩阵队列大小为3。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最新变换矩阵和所述上一次获得的变换矩阵均为3*4矩阵，所述3*4矩阵中第四列的三个元素为所述Marker的三维坐标。

8.一种3D模型抖动预防装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取ARToolKit所追踪的Marker；

矩阵计算模块，用于根据所述Marker，对图像中的最新变换矩阵进行计算；所述最新变换矩阵中包括所述Marker的三维坐标；

位移判断模块，用于在计算出所述最新变换矩阵后，基于所述最新变换矩阵及上一次获得的变换矩阵，判断所述Marker的位移是否超过预设阈值；

压入队列模块，用于在所述位移判断模块的判断结果为是时，将所述最新变换矩阵压入矩阵队列中；在所述位移判断模块的判断结果为否时，将所述上一次获得的变换矩阵作为所述矩阵队列中处于队尾的变换矩阵进行上报，以便进行后续3D建模过程。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述压入队列模块，还用于将所述最新变换矩阵作为矩阵队列中处于队尾的变换矩阵进行上报，以便进行后续3D建模过程。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述矩阵计算模块包括：

特征点提取模块，用于提取所述Marker中的特征点；

坐标变换模块，用于基于所述特征点，进行屏幕坐标变换；

矩阵计算子模块，用于根据所述屏幕坐标变换结果，计算得到图像中的所述最新变换矩阵。