[发明专利]一种基于机器人集控系统的机器人接口装置及机器人

说明书

本发明公开了一种基于机器人集控系统的机器人接口装置，其中控制命令接口，用于将机器人集控系统发送的动作指令传输至机器人；实时数据接口，用于将机器人的实时运行数据传输至机器人集控系统；历史数据接口，用于将历史数据的同步请求传输至机器人，还用于将机器人缓存的历史数据传输至机器人集控系统；数据模型接口，用于将机器人集控系统发送的对于机器人存储的数据模型的同步请求传输至机器人，还用于将数据模型传输至机器人集控系统。本发明不会出现因为机器人接口的不完整而无法实现某种功能的问题，减少了机器人厂家对于不必要的接口的开发，降低了成本。本发明还公开了一种机器人，具有如上装置相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种基于机器人集控系统的机器人接口装置，本发明还涉及一种机器人。

背景技术

近年来，机器人以及机器人集控系统发展得相当迅速，两者之间的结构化数据的传输通过机器人接口装置来实现，现有技术中，机器人接口装置缺少一些基本以及重要的结构化数据的传输接口，以致于无法实现很多功能，而其中的某些接口能够传输的结构化数据所实现的功能并不实用，不必要的开发造成了成本的增加。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器人集控系统的机器人接口装置，接口完整，降低了成本；本发明的另一目的是提供一种包括上述机器人接口装置的机器人，其接口完整，成本较低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于机器人集控系统的机器人接口装置，包括包含控制命令接口、实时数据接口、历史数据接口及数据模型接口的结构化数据传输接口，其中：

控制命令接口，用于将机器人集控系统发送的用于控制机器人动作的动作指令传输至机器人；

实时数据接口，用于将机器人的实时运行数据传输至机器人集控系统；

历史数据接口，用于将机器人集控系统发送的对于机器人缓存的历史数据的同步请求传输至机器人，还用于将机器人缓存的历史数据传输至机器人集控系统；

数据模型接口，用于将机器人集控系统发送的对于机器人存储的数据模型的同步请求传输至机器人，还用于将数据模型传输至机器人集控系统。

优选地，控制命令接口包括用于传输目标变电站标识、目标机器人标识及目标机器人的控制模式的控制模式接口和/或用于传输目标变电站标识、目标机器人标识及目标机器人的任务及任务模式的任务控制接口和/或用于传输目标变电站标识、目标机器人标识及目标机器人的运动模式的运动控制接口和/或用于传输目标变电站标识、目标机器人标识及目标机器人的云台模式的云台控制接口和/或用于传输目标变电站标识、目标机器人标识、目标机器人的镜头类型、目标机器人的镜头运动模式及镜头动作模式的镜头控制接口和/或用于传输目标变电站标识、目标机器人标识及目标机器人的镜头类型及镜头控制模式的视频控制接口和/或用于传输目标变电站标识、目标机器人标识及目标机器人的设置参数及设置值的参数设置接口。

优选地，实时数据接口包括用于传输所在变电站标识及机器人本体运行数据的机器人本体运行数据接口和/或用于传输所在变电站标识及机器人的实时系统告警的实时系统告警接口和/或用于传输所在变电站标识及变电设备的实时设备告警的实时设备告警接口和/或用于传输所在变电站标识及变电设备的实时设备巡检结果的实时设备巡检结果接口和/或用于传输所在变电站标识及机器人的实时巡检任务执行结果的实时巡检任务执行结果接口和/或用于传输所在变电站标识、机器人的巡检路线及机器人的当前位置标识或当前位置的机器人巡检路线和位置接口和/或用于传输所在变电站标识及所在变电站的变电站检修区域的变电站检修区域接口。