[发明专利]滑移装载机

说明书

本发明公开了一种滑移装载机，包括工作装置、车架系统、轮式行走系统、支撑装置和配重系统。所述轮式行走系统包括履带装置、调整板、链轮和腹板，所述履带装置包裹于轮式行走系统的前后轮，所述链轮通过调整板和螺栓装配于轮式行走系统前后轮辋的腹板上，并与轮式行走系统前后轮的侧表面相贴合，所述链轮与所述履带装置相咬合。所述支撑装置装配于所述车架系统后端，所述支撑装置为做上下运动的伸缩装置。该滑移装载机可靠性高，既能满足松散地面等林业特殊工况，又能满足常规工况，且特殊工况与常规工况之间切换方便，显著提高使用率。

技术领域

本发明涉及一种多功能的工程机械，特别涉及林业、养护的工程机械，属于工程机械技术领域。

背景技术

滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧线速度差而实现车辆转向的专用底盘设备，行走方式有轮式和履带式两种。滑移装载机的动力一般为20~50 千瓦，整机重量2000~4000千克，车速为每小时10~15 公里，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作属具，以适应不同的工作环境和作业内容，因此主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的工况，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。

林业的发展始终是生态建设的重点，也是保持社会经济能够可持续发展的关键所在，林业不管在生态还是社会、经济建设上都起着不可替代的作用。机械化程度低是制约我国林业发展的一个主要因素。例如树木的移栽，目前我国还是以人工铲挖为主，这是由于树木工况的狭小空间、地面松散等造成大多数工程机械发挥不了作用。滑移装载机的特性基本与树木移栽的功能需求相适应，只需适当改进便能满足树木移栽等林业工况的使用要求。因此，急需一种既能满足树木移栽等林业工况的使用要求，又能满足其他常规使用要求的滑移装载机。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术存在的缺点提出，其旨在提供一种应用工况更广的滑移装载机，特别是满足树木移栽等林业工况的使用要求。

技术方案：一种滑移装载机，包括工作装置、车架系统和轮式行走系统；所述工作装置一端与车架系统相铰接，另一端配置属具；所述轮式行走系统负责滑移装载机的行驶。所述轮式行走系统包括履带装置、调整板、链轮和腹板。为在松散地面使用，且行走系统制造、维护方便，所述履带装置包裹于轮式行走系统的前后轮。外挂式履带会出现与车轮不贴合，而车轮自转，不利于整机行走的问题，所述链轮通过调整板和螺栓装配于轮式行走系统前后轮辋的腹板上，并与轮式行走系统前后轮的侧表面相贴合；所述链轮与所述履带装置相咬合。

优选项，常规工程机械的支撑腿有“蛙腿”、“H型腿”之分，为方便、快捷的支撑整机，所述滑移装载机还包括支撑装置，所述支撑装置装配于所述车架系统后端；所述支撑装置为做上下运动的伸缩装置，即“H型腿”，所述支撑装置工作时确保滑移装载机的整机重量前倾于工作装置属具端。

优选项，滑移装载机在树木移栽等林业工况的使用需要整机重量在4~5.5吨，为高效的满足树木移栽等林业工况，所述滑移装载机整机重量约为五吨，前轮负荷20%，后轮负荷80%。

优选项，为提高滑移装载机的使用效率，既满足树木移栽等特殊工况，又能满足常规工况，所述滑移装载机还包括配重系统，所述配重系统为箱式结构，内装有液体介质；所述配重系统装配于所述车架系统确保所述滑移装载机整机重量约为五吨，前轮负荷20%，后轮负荷80%。

有益效果：本发明的滑移装载机可靠性高，既能满足松散地面等林业特殊工况，又能满足常规工况，且特殊工况与常规工况之间切换方便，显著提高使用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明轮式行走系统的爆炸示意图。

具体实施方式