[发明专利]控制车辆运行的方法及装置

权利要求书

1.一种控制车辆运行的方法，其特征在于，所述方法包括：

从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，检测加速踏板是否被踩下；

若所述加速踏板被踩下，则将车辆扭矩置零；

所述方法还包括：

若所述加速踏板未被踩下，则当所述加速踏板被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值，并将车辆扭矩设置为计算值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将车辆扭矩置零之后，所述方法还包括：

从首次检测到所述加速踏板完全抬起开始，当所述加速踏板第N次被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值，并将车辆扭矩设置为计算值，所述N为正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述加速踏板被踩下，则将车辆扭矩置零包括：

若所述加速踏板被踩下达到预设角度，则将车辆扭矩置零。

4.一种控制车辆运行的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，检测加速踏板是否被踩下；

设置单元，用于当所述加速踏板被踩下时，将车辆扭矩置零；

所述装置还包括：

第二计算单元，用于当从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，若所述加速踏板未被踩下，则当所述加速踏板被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值；

所述设置单元，还用于将车辆扭矩设置为计算值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一计算单元，用于在将车辆扭矩置零之后，从首次检测到所述加速踏板完全抬起开始，当所述加速踏板第N次被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值；所述N为正整数；

所述设置单元，还用于将车辆扭矩设置为计算值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设置单元，用于当所述加速踏板被踩下达到预设角度时，将车辆扭矩置零。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项所述的控制车辆运行的方法。

8.一种控制车辆运行的装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至3中任一项所述的控制车辆运行的方法。