[发明专利]一种电动汽车油门控制结构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车油门控制结构，所述的电动汽车设有电机(7)和整车控制器(3)，电机(7)由驱动电路(5)驱动；驱动电路(5)与电机控制器(4)通过控制电路连接；油门控制结构包括电子油门踏板(1)，整车控制器(3)通过信号电路分别与电子油门踏板(1)和电机控制器(4)连接。本发明还公开了该控制结构的控制方法。采用上述技术方案，提高了控制过程的响应速度，在不同的油门开度下采用不同的控制策略，根据驾驶人的操控意图进行控制，提高了车辆驾乘人员的舒适性。

技术领域

本发明属于新能源汽车动力的技术领域。更具体地，本发明涉及一种电动汽车油门控制结构。另外，本发明还涉及该控制结构的控制方法。

背景技术

随着经济的发展，能源危机和环境污染越来越严重，成为制约社会发展的重要因素，电动汽车作为解决环境和能源问题的有效方向，得到了各国政府和汽车行业的高度重视。

传统燃油车采用发动机作为动力输出源，由于控制器采用转速控制，在踩油门加速时，不用踩深油门也能输出较大转矩。而电动汽车油门控制方法转矩控制，在前进档位时，根据油门踏板深度，电机控制MCU计算出电机输出转矩，从而控制汽车进行加速。一般输出转矩和油门深度成线性关系，输出转矩的计算公式是：

T＝Tm·Gain

其中：

T为电机输出转矩；

Tm为当前车速下电机的最大输出转矩；

Gain为油门深度值，Gain的取值范围为0-1；油门踩压越深，Gain越大。

根据上述公式，计算油门曲线为一直线，输出转矩的大小取决于油门深度的大小，该控制方法响应慢，易引起驾驶疲劳，不符合人机工程原理，体验差。

发明内容

本发明提供一种电动汽车油门控制结构，其目的是提高车辆驾乘的舒适性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的电动汽车油门控制结构，所述的电动汽车设有电机和整车控制器，所述的电机由驱动电路驱动；所述的驱动电路与电机控制器通过控制电路连接；所述的油门控制结构包括电子油门踏板，所述的整车控制器通过信号电路分别与电子油门踏板和电机控制器连接。

所述的电机通过反馈信号电路与电机控制器连接。

所述的油门控制结构设有角度传感器，所述的角度传感器通过信号电路与整车控制器连接。

所述的角度传感器将电子油门踏板的角度信号转化为电压信号传递给整车控制器，所述的整车控制器经过AD转换解析出电子油门开度。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的电动汽车油门控制结构的控制方法。

所述的控制方法的过程是：

步骤1、驾驶员将钥匙打到启动档，整车上电；

步骤2、挂上挡位，踩下油门，起步行车；

步骤3、整车控制器检测当前电子油门踏板的油门开度，如果油门开度小于第一油门标定值，则采用转速闭环控制方式；如果油门开度在第一油门标定值以上且在第二油门标定值以下，则采用功率控制方式；如果油门开度大于第二油门标定值，则采用扭矩控制方式。

所述的转速闭环控制方式是：整车控制器根据不同的油门开度，设定不同的目标转速，再根据电机控制器反馈的电机的实际转速与目标转速的差值，通过PI调节器计算出目标扭矩指令发送给电机控制器，电机控制器通过控制电机三相电流执行扭矩指令，使转速不断往目标转速靠近，从而实现转速闭环控制。

所述的功率控制方式是：整车控制器根据不同的油门开度，设定不同的目标功率；根据电机功率计算公式：