[发明专利]快速高精度的车辆碰撞检测方法

权利要求书

1.一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，其特征在于：

S1，获取视频的图像帧；

S2，采用快速复原算法复原图像；

S21，获取成像系统的点扩散函数；

S22，采用超拉普拉斯正则化快速复原算法复原图像；

S3，获取相干运动场；

S31，采用基于多项式展开的密集光流算法计算光流信息；

S32，获取相干运动场；

S4，车辆碰撞检测。

2.根据权利要求1所述的一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，其特征在于：

所述S1中获取视频的图像帧具体包括：

S1，获取视频的图像帧：从道路旁边的固定摄像头中采集所需视频，并对视频进行处理，获取其图像帧。

3.根据权利要求2所述的一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，其特征在于：

所述S21具体包括：

从现场的靶标图P获取成像系统的点扩散函数h(x,y)；

所述S22具体包括：

根据S21获取的PSF，采用超拉普拉斯正则化快速复原算法复原图像。

4.根据权利要求3所述的一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，其特征在于：

所述S31具体包括：

根据基于多项式展开的密集光流算法，得到图像帧的运动信息(主要为速度和方向)；

所述S32具体包括：

根据所述S31中得到的运动信息选取高斯函数作为核函数，通过叠加为每一个光流产生的核函数来构建运动场景的相干运动场：

5.根据权利要求4所述的一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，其特征在于：

所述S4具体包括：

对所述S32中获取的相干运动场进行阈值去噪：其算法是求F(x,y)绝对值最大值像素值T1，从而得到阈值为αT1，最后将F的绝对值小于阈值的像素值置零，得到新的相干场F₁(x,y)。

对F₁(x,y)的所有像素值求和得到相干场总能量sum；

利用sum判断车辆是否发生碰撞：研究分析表明，正常帧的相干场sum<T2，而碰撞帧的相干场sum大于T2。因此得到碰撞检测算法：如果sum大于T2，有碰撞事故发生，否则没有碰撞事故发生。