[发明专利]一种液电混合驱动的储能举升系统

权利要求书

1.一种液电混合驱动的储能举升系统，包括液压回路(9)、电气回路(16)、若干个电液机械缸(11)、若干个液气复合储能缸(2)、动臂(3)、液压蓄能器(4)、压力表(5)、截止阀(6)、溢流阀(7)、油箱(8)和上车架(10)；其中电气回路包括：直流母线(12)、至少一个超级电容组(13)、双向DC-DC变换器(14)和变频器(15)；电液机械缸上的电动机(18)与变频器的功率输出级连接，变频器通过直流母线与双向DC-DC变换器连接，双向DC-DC变换器与超级电容组连接，电液机械缸上的第Ⅰ变量泵/马达(17)的进出口分别通过管路与液压回路的工作油口连接；液气复合储能缸的有杆腔与油箱连接，无杆腔通过液压管路与截止阀的一端、压力表与溢流阀的进口连接，截止阀的另一端与液压蓄能器的进口连接，溢流阀的出口与油箱连接；电液机械缸和液气复合储能缸的活塞杆外端铰接在动臂上，电液机械缸和液气复合储能缸的缸体铰接在上车架上；

其特征在于：所述的电液机械缸包括第Ⅰ变量泵/马达，电动机，第Ⅰ传动箱(19)和第Ⅰ机械缸(20)；第Ⅰ变量泵/马达与电动机机械联接，电动机的输出轴与第Ⅰ传动箱的输入端同轴机械联接，或者第Ⅰ变量泵/马达的输出轴与第Ⅰ传动箱的输入端同轴机械联接，第Ⅰ传动箱的输出端与第Ⅰ机械缸的输入轴同轴机械联接。

2.一种液电混合驱动的储能举升系统，包括液压回路、若干个液压机械缸(1)、若干个液气复合储能缸、动臂、液压蓄能器、压力表、截止阀、溢流阀、油箱和上车架；液压机械缸上的第Ⅱ变量泵/马达(21)的进出口分别通过管路与液压回路的工作油口连接；液气复合储能缸的有杆腔与油箱连接，无杆腔通过液压管路与截止阀的一端、压力表与溢流阀的进口连接，截止阀的另一端与液压蓄能器的进口连接，溢流阀的出口与油箱连接；液压机械缸和液气复合储能缸的活塞杆外端铰接在动臂上，液压机械缸和液气复合储能缸的缸体铰接在上车架上；

其特征在于：所述的液压机械缸包括第Ⅱ变量泵/马达，第Ⅱ传动箱(22)和第Ⅱ机械缸(23)；第Ⅱ变量泵/马达输出轴与第Ⅱ传动箱的输入端同轴机械联接，第Ⅱ传动箱的输出端与第Ⅱ机械缸的输入轴同轴机械联接。

3.根据权利要求1或2所述的一种液电混合驱动的储能举升系统，其特征在于：所述的液压回路是现有控制液压马达旋转的任意一种液压回路。

4.根据权利要求1所述的一种液电混合驱动的储能举升系统，其特征在于：所述的电液机械缸中的电动机是交流异步电动机、开关磁阻电机、直流电机或伺服电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种液电混合驱动的储能举升系统，其特征在于：所述的液气复合储能缸是柱塞式液气复合储能缸或活塞式液气复合储能缸中的一种。

6.根据权利要求1或2所述的一种液电混合驱动的储能举升系统，其特征在于：所述的液压蓄能器是一个液压蓄能器，或是两个及两个以上的液压蓄能器构成的液压蓄能器组。