[发明专利]一种方便下料的喇叭组合点胶机

说明书

本发明涉及一种方便下料的喇叭组合点胶机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有旋转涂胶机构，旋转涂胶机构的右侧机架上设置有喇叭下料机构，喇叭下料机构包括并排设置在机架上的两组托板支架以及间隔均匀堆叠放置在托板支架内部的下料托板，托板支架的上端水平设置有与下料托板底面滑动配合的托板支撑梁，托板升降装置的上端设置有与喇叭组件配合的喇叭下料机械手，喇叭下料机械手的侧面设置有与拉环配合的挂钩；通过喇叭下料机械手带动挂钩使其与拉环配合，将下料托板沿着托板支撑横梁拉出，方便更换下料托板，然后由搬料装置自动取放产品到下料托板上，结构设计巧妙，能够方便快速的将喇叭组件和载具组件分离，极大的提高了下料效率。

技术领域

本发明涉及喇叭自动化生产设备，尤其涉及一种方便下料的喇叭组合点胶机。

背景技术

喇叭铁架在装配好线圈后，需要用胶水进行固定，防止线圈松动或掉落，因此需要一台点胶设备来达到快速精确点胶的目的，现有的点胶机结构复杂，造价昂贵，有待于进一步改进，并且在产品下料时，操作不方便，在下料托板装满产品时需要人工更换新的下料托板，费时费力，生产效率底。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便下料的喇叭组合点胶机，通过喇叭下料机械手带动挂钩使其与拉环配合，将下料托板沿着托板支撑横梁拉出，方便更换下料托板，然后由搬料装置自动取放产品到下料托板上，结构设计巧妙，能够方便快速的将喇叭组件和载具组件分离，极大的提高了下料效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便下料的喇叭组合点胶机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述机架上设置有与配电控制箱电性连接的旋转涂胶机构，所述旋转涂胶机构的右侧机架上设置有与其配合的喇叭下料机构，所述喇叭下料机构包括并排设置在机架上的两组托板支架以及间隔均匀堆叠放置在托板支架内部的下料托板，所述下料托板的上表面开设有与喇叭组件配合的储料槽、左端设置有拉环，且两组托板支架之间设置有与下料托板底部配合的托板升降装置，所述托板支架的上端水平设置有与下料托板底面滑动配合的托板支撑梁，所述托板升降装置的上端设置有机械手安装座，所述机械手安装座上设置有与喇叭组件配合的喇叭下料机械手，所述喇叭下料机械手的末端连接有与喇叭组件配合的喇叭夹爪，所述喇叭夹爪的侧面设置有与拉环配合的挂钩，所述喇叭下料机械手和托板升降装置均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述托板升降装置包括竖直设置在机架上的托板升降立板，所述托板升降立板上沿竖直方向并排设置有托板升降丝杆和托板升降滑杆，所述托板升降滑杆上沿水平方向滑动套设有与下料托板底面配合的托板升降底座，且托板升降底座上固设有与托板升降丝杆螺纹配合的螺母座，所述托板升降丝杆的下端与设置在机架上的托板升降电机连接，所述托板升降底座上左右边缘设置有与下料托板侧边配合的托板挡条，所述托板升降电机与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述旋转涂胶机构包括设置在机架上方的转盘装置，所述转盘装置包括固定设置在机架上相互配合的转盘驱动电机和转盘，所述转盘上方沿边缘均匀设置有载具组件，所述机架上方沿转盘转动方向依次设置有与载具组件对接配合的搬料装置、第一涂胶装置和第二涂胶装置，所述搬料装置的两侧于机架上设置有喇叭上料装置和载具下料装置，所述第一涂胶装置和第二涂胶装置的下方于机架上设置有与载具组件对接配合的旋转装置，所述搬料装置、喇叭上料装置、载具下料装置、转盘驱动电机、旋转装置、第一涂胶装置和第二涂胶装置均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述载具组件包括活动设置在转盘上的载具底座，所述载具底座上方关于中心对称设有四组载料底模，所述载料底模上表面开设有与喇叭组件配合的圆形沉头孔、底部与嵌入载具底座内的旋转座相连，且旋转座与载具底座转动配合。