[发明专利]车辆控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法，通过采集并发送加速踏板踩压深度信号；判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式；接收踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于驾驶模式以及驱动模式的虚拟踩压深度参数；获取对应于驾驶模式以及驱动模式的加速曲线，根据加速曲线得到对应于虚拟踩压深度参数的加速扭矩，根据加速扭矩对车辆进行控制。由于车辆包括多种驱动模式，本发明基于不同驾驶模式以及不同驱动模式对加速踏板踩压信号进行加权处理，能够在保证车辆动力性的同时，更好的匹配不同驾驶模式以及驱动模式。驾驶员的体验得到有效提升。本发明还提供了一种车辆控制系统和车辆。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

现有的车辆控制系统，通过加速踏板位置传感单元获取加速踏板的踩压信号以及踩压深度信号，并根据车辆当前的驾驶模式为经济模式还是运动模式，得到对应驾驶模式下的加速曲线，根据加速曲线得到对应踩压深度的发动机扭矩或是电机扭矩，控制器根据该扭矩控制车辆加速。但是，现有技术中的车辆控制系统，并不能很好的适用于包括多种驱动模式的车辆。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆控制方法，能够在一定程度上改善现有技术中的缺点。

为了达到上述目的，本发明的一个实施例提供了一种车辆控制方法，包括以下步骤：

采集并发送加速踏板踩压深度信号；

判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式；

接收所述踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的虚拟踩压深度参数；

获取对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的加速曲线，根据所述加速曲线得到对应于所述虚拟踩压深度参数的加速扭矩，根据所述加速扭矩对车辆进行控制。

本发明实施例提供的车辆控制方法，首先采集并发送加速踏板的踩压深度信号，并判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式。接收加速踏板的踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于车辆驾驶模式以及驱动模式的虚拟踩压深度参数，同时获取对应于根据车辆驾驶模式以及驱动模式的加速曲线。根据加速曲线得到与虚拟踩压深度参数相对应的加速扭矩，最后根据该加速扭矩对车辆进行控制。

本发明实施例的车辆控制方法，基于车辆的驾驶模式及驱动模式对加速踏板的踩压深度信号进行加权处理，相较于现有技术中只针对驾驶模式的处理方案更为完善。车辆包括多种驱动模式，不同驱动模式下的加速曲线并不一致，基于不同驾驶模式以及不同驱动模式对加速踏板踩压信号进行加权处理，能够在保证车辆动力性的同时，更好的匹配不同驾驶模式以及驱动模式。驾驶员的体验得到有效提升。

本发明还提供了一种车辆控制系统，包括，

采集模块，用于采集并发送加速踏板踩压深度信号；

判断模块，用于判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式；

处理模块，用于接收所述踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的虚拟踩压深度参数；

控制模块，用于获取对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的加速曲线，根据所述加速曲线得到对应于所述虚拟踩压深度参数的加速扭矩，根据所述加速扭矩对车辆进行控制。