[发明专利]一种卡托拔插测试装置以及卡托拔插测试方法

权利要求书

1.一种卡托拔插测试装置，其特征在于，包括：

卡针，用于插入待测设备卡托的卡针孔内，将位于待测设备的卡托从待测设备的卡槽内部分顶出；

卡托夹，用于夹住从待测设备的卡槽内已被顶出的卡托部分，并用于将所述卡托从待测设备的卡槽拔至预松位，且所述卡托在被拔至预松位时，所述卡托还有部分位于所述卡槽内；

压力指，用于将已被拔至预松位的卡托完全压入待测设备的卡槽内；

转盘，用于承载并固定所述卡针、所述卡托夹和所述压力指；所述卡针、所述卡托夹和所述压力指绕所述转盘的盘心环设于所述转盘上；

所述卡针用于在所述转盘转动至第一预设位置时对准所述卡托上的所述卡针孔；

所述卡托夹用于在所述转盘转动至第二预设位置时正对所述卡托；

所述压力指用于在所述转盘转动至第三预设位置时正对所述卡托。

2.根据权利要求1所述的拔插测试装置，其特征在于，所述卡托拔插测试装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述转盘连接，用于驱动所述转盘朝所述待测设备的方向进行直线运动；

所述第一驱动装置用于在所述转盘转动至第一预设位置时，驱动所述转盘朝向所述待测设备的方向运动，所述转盘用于在朝向所述待测设备的方向运动带动所述卡针插入所述待测设备的卡托的卡针孔内；

所述第一驱动装置用于在所述转盘转动至第二预设位置时，驱动所述转盘朝向所述待测设备的方向运动，所述转盘用于在朝向所述待测设备的方向运动带动所述卡托夹夹住所述待测设备的卡托；

所述第一驱动装置用于在所述转盘转动至第三预设位置时，驱动所述转盘朝向所述待测设备的方向运动，所述转盘用于在朝向所述待测设备的方向运动带动所述压力指压入已被拔至预松位的卡托。

3.根据权利要求2所述的拔插测试装置，其特征在于，所述拔插测试装置还包括位置获取装置、主控装置和第二驱动装置，所述位置获取装置用于获取所述待测设备的卡槽的位置信息，并将所述位置信息传递给所述主控装置，所述主控装置用于根据所述位置信息控制所述第二驱动装置驱动所述转盘运动至工作位置进行定位，所述转盘位于所述工作位置时与所述待测设备的卡槽相对。

4.根据权利要求3所述的拔插测试装置，其特征在于，所述位置获取装置为摄像装置，所述摄像装置设在所述转盘上。

5.根据权利要求3所述的拔插测试装置，其特征在于，所述拔插测试装置还包括动力件和计数传感器，所述动力件与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动，所述计数传感器用于记录测试件插入所述卡槽的次数，所述主控装置用于获取所述计数传感器所记录的次数，并在所述次数达到预设次数时终止所述动力件的运动。

6.一种卡托拔插测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供一设有卡针、卡托夹和压力指的转盘，且所述卡针、所述卡托夹和所述压力指绕所述转盘的盘心环设于所述转盘上；

S2、转动所述转盘至第一预设位置，直至所述卡针对准待测设备的卡托上的卡针孔；

S3、将所述卡针插入待测设备卡托上的卡针孔内，将卡托从待测设备内部分顶出；

S4、将所述卡针从卡托的卡针孔内抽离；

S5、转动所述转盘至第二预设位置，直至所述卡托夹正对所述待测设备的卡托；

S6、采用所述卡托夹住从所述待测设备的卡槽内已被顶出的卡托部分，并将卡托拔出至预松位；

S7、转动所述转盘至第三预设位置，直至所述压力指正对所述待测设备的卡托；

S8、采用压力指将卡托完全压入待测设备的卡槽内。

7.根据权利要求6所述的卡托拔插测试方法，其特征在于，在步骤S8后，还包括如下步骤：

判断步骤S8的执行次数是否超过预设次数；

若超过，则结束测试；

若未超过，则回到步骤S2。