[发明专利]一种基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置在审
| 申请号： | 201810516472.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108981607A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 程灏波;文永富;冯云鹏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光器 传感器 双线 处理程序 三维轮廓 扫描装置 物体表面 投射 被测物体表面 三维测量数据 三角测量法 被测物体 表面轮廓 步进电机 多组数据 发射模块 光束垂直 激光照射 可视区域 两相四线 轮廓扫描 柔性物体 扫描数据 数据采集 特征区域 线激光器 旋转一周 载物平台 重大意义 控制器 线激光 对线 复现 像素 拼接 遮挡 损伤 测量 重现 文物 应用 | ||
1.一种基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置，其特征在于：所述的基于双线激光器的物体彩色轮廓扫描装置包括安装在装置前端的载物平台(1)、安装在载物平台底端的两相四线步进电机(2)、安装在装置后端的传感器(3)、安装在传感器(3)下方中心的控制器(4)、安装在传感器两边对称的双线激光器发射模块(5)及其处理程序(6)。
2.根据权利要求1所述的基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置，其特征在于：所述的控制器(4)集成电机驱动模块和稳压模块用于控制步进电机(2)的旋转动作和线激光器发射模块(5)的发射动作，并安装在后端竖直放置的壳体(7)中。
3.根据权利要求1所述的基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置，其特征在于：所述的双线激光器发射模块(5)用于向被测物体投射两条不重合的竖直线激光光束；它对称安装于传感器两边并且分别投射于被测物体中心线两边。
4.根据权利要求1所述的基于双线激光器的物体彩色轮廓扫描装置，其特征在于：所述的处理程序(6)通过法向量空间均匀采样策略并且利用迭代最近点算法对数据进行精确拼接每组测量数据，。
5.根据权利要求1所述的基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置，其特征在于：所述的处理程序(6)在每次线激光模块投射时采集和处理该特征区域的三位轮廓信息；当每测一个特征区域激光关闭后，传感器得到此时的图像信息并且通过程序提取激光投射时的特征区域个像素点的颜色值。
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