[发明专利]一种应用于大气环境监测的智能小车系统

说明书

本发明公开了一种应用于大气环境监测的智能小车系统，涉及环境监测设备技术领域。所述智能小车系统包括智能小车、与智能小车无线通讯连接的环境监测云平台以及与环境监测云平台有线通讯连接的环境监测控制中心；此智能小车能在监测环境场合中自动巡航监测每个环境点位并在监测完成后将大气环境监测数据上传环境监测云平台，以便在环境监测控制中心的监测人员对大气环境监测得出的数据进行处理分析，针对监测环境问题寻找快速的解决方案。本发明公开的一种应用于大气环境监测的智能小车系统，实现了大气环境的不定点监测，提高了智能小车系统的环境监测工作效率，令大气监测更加的完善化、科学化。

技术领域

本发明涉及环境监测设备技术领域，具体涉及一种应用于大气环境监测的智能小车系统。

背景技术

大气环境质量的好坏会影响到人与动植物日常的生存生长，目前市场上存在的大气环境监测设备虽然在温度、湿度、粉尘颗粒浓度等重要环境检测指标上已经做的相对完善，但是该类大气环境监测设备一般采用固定点以及有线网络的设计，使得对大气环境监测的数据采样点的不完善，监测范围狭窄，同时有线网络的设计极大的限制了大气环境监测设备的设计布局的灵活性。诸如在花卉、蔬菜等植物的生长园中，传统的大气监测设备仅仅能单一的测量某个位置点的大气环境，这就造成对总体大面积植物的环境监测范围十分局限的问题，因此，大气监测设备记录的大气环境参数在这种问题下就不具有很强的参考性。

而基于阵列式传感器可以监测到一定区域内不同位置点的环境参数，但是需要布置多个传感器，同时要对不同检测点的数据通过信息传输方式汇总分析，在成本上花费较大。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种能够对大气环境质量进行实时的数据监测，使得监测的数据更加全面、准确的环境监测系统，以满足环境监测领域的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种应用于大气环境监测的智能小车系统，包括智能小车，与智能小车无线通讯连接的环境监测云平台以及与环境监测云平台有线通讯连接的环境监测控制中心；此智能小车能在监测环境场合中自动巡航监测每个环境点位并在监测完成后将大气环境监测数据上传环境监测云平台，以便在环境监测控制中心的监测人员对大气环境监测得出的数据进行处理分析，针对监测环境问题寻找快速的解决方案，从而提高智能小车系统的环境监测工作效率，令大气监测更加的完善化、科学化。

根据本发明的目的提出的一种应用于大气环境监测的智能小车系统，包括：智能小车、与智能小车无线通讯连接的环境监测云平台以及与环境监测云平台有线通讯连接的环境监测控制中心；

所述智能小车包括智能小车主体以及安装于智能小车主体上的定位系统、大气质量监测传感器模块以及GPRS无线通讯模块；

所述定位系统包括BIRF民用卫星导航系统射频芯片和北斗车载导航软件，所述定位系统通过定位智能小车位置，根据预设的监测点位置坐标，确定智能小车的行进路线后，由智能小车主体上的动力系统驱动智能小车前进；

所述大气质量监测传感器模块，用于对待测区域内的大气环境进行实时传导监测；

所述GPRS无线通讯模块与大气质量监测传感器模块通过RS232通讯接口连接，用于接收传感器监测的大气信息，并将其无线传输至环境监测云平台，以供环境监测控制中心人员实时查看。

优选的，所述智能小车还包括设置于智能小车主体前端、用于拍摄记录当前植物生长状况并将植物照片无线传输至环境监测云平台的监测摄像头。

优选的，所述大气质量监测传感器模块包括：

温度传感器模块：用于监测智能小车周围的温度参数，并将温度值通过GPRS无线通讯模块无线传输至环境监测云平台；

湿度传感器模块：用于监测智能小车周围的湿度参数，并将湿度量通过GPRS无线通讯模块无线传输至环境监测云平台；