[发明专利]一种轨道车辆的充电装置和充电系统以及轨道车辆

权利要求书

1.一种轨道车辆的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

供电组件，所述供电组件固定在轨道上且电连接至外部电源；

受电组件，所述受电组件电连接至轨道车辆的储能装置，当所述轨道车辆到站时，且在所述轨道车辆停止后，所述受电组件伸出且与所述供电组件连接，为所述轨道车辆的储能装置进行充电，当所述轨道车辆离站时，所述受电组件收回且与所述供电组件断开，所述轨道车辆的储能装置停止充电；

所述受电组件包括第一受电件和第二受电件，所述第一受电件和第二受电件分别连接至所述储能装置的正极和负极；

所述第一受电件包括固定支架和充电板，所述固定支架的一端连接至所述轨道车辆，所述充电板可伸缩的连接至所述固定支架的另一端；

所述固定支架的所述另一端设有安装孔，所述充电板上设有伸缩轴，所述伸缩轴可滑动的配合于所述安装孔中，且所述安装孔的一侧设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述伸缩轴在所述安装孔中滑动，进而驱动所述充电板横向伸缩。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述供电组件包括第一供电件和第二供电件，所述第一供电件和第二供电件分别连接至外部电源的正极和负极；所述受电组件具有连接至所述储能装置的正极和负极，当所述轨道车辆的储能装置进行充电时，所述受电组件的正极和所述第一供电件连接，所述受电组件的负极和所述第二供电件连接。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，当所述轨道车辆的储能装置进行充电时，所述第一受电件和所述第一供电件配合，所述第二受电件和所述第二供电件配合。

4.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述第一供电件和第二供电件具有相同的结构，均包括安装座和供电板，所述安装座固定在所述轨道上，所述供电板固定在所述安装座上与外部电源电连接。

5.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述第一受电件和第二受电件具有相同的结构。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

7.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述轨道为U型轨道，所述第一供电件和第二供电件间隔固定于所述U型轨道的底壁上。

8.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述轨道包括第一轨和第二轨，所述第一轨和第二轨之间设有逃生通道，所述第一供电件和第二供电件间隔固定于所述逃生通道的底部上。

9.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述轨道车辆还包括导向框，所述受电组件连接至所述导向框上。

10.一种轨道车辆的充电系统，其特征在于，包括控制装置和权利要求1-9任一所述的充电装置，

所述控制装置，用于当所述轨道车辆到站时，且在所述轨道车辆停止后，控制所述受电组件伸出且与所述供电组件连接，为所述轨道车辆的储能装置进行充电，用于当所述轨道车辆离站时，控制所述受电组件收回且与所述供电组件断开，所述轨道车辆的储能装置停止充电。

11.根据权利要求10所述的充电系统，其特征在于，当所述轨道车辆到站时，所述轨道车辆向所述控制装置发送到站信号，所述控制装置根据所述到站信号控制所述受电组件伸出；或者

当所述轨道车辆离站时，所述轨道车辆向所述控制装置发送离站信号，所述控制装置根据所述离站信号控制所述受电组件收回。