[发明专利]单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统在审
申请号: | 201810517105.2 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108582814A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 吴保林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智信达(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B29C70/38 | 分类号: | B29C70/38 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;陈晓鹏 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铺放 复合材料 一体化装置 轮轴系统 单驱动 铺丝头 内圈 丝束 单向轮装置 不一致 传动轴 成型技术领域 方向相对 连接设置 送轮装置 同轴固定 同轴连接 张力稳定 转角 变曲率 匹配 | ||
1.一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置的重送轮轴系统,所述复合材料铺丝头一体化装置包括与外部固定装置枢转连接的连杆装置、一端与所述连杆装置枢转连接的驱动臂、枢转地设置在所述连杆装置上的重送轮装置和所述重送轮轴系统;
其特征在于,所述重送轮轴系统包括传动轴和多个单向轮装置;
其中,每个所述单向轮装置都包括与所述传动轴同轴固定的内圈和与所述重送轮装置匹配的外圈,
所述外圈与所述内圈同轴连接,并且所述外圈和所述内圈之间的连接设置成使所述外圈仅能朝一个方向相对于所述内圈自由转动。
2.根据权利要求1所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述外圈的内侧设置有多个斜槽;
所述单向轮装置还包括一端与所述内圈相连接的棘爪,所述棘爪的另一端能够嵌入所述斜槽中;当所述外圈朝一个方向转动时所述棘爪能够滑出所述斜槽,当所述外圈朝另一个方向转动时所述棘爪与所述斜槽的侧壁相抵并因此被所述内圈限制转动。
3.根据权利要求2所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述单向轮装置还包括弹簧,所述弹簧的一端与所述内圈相抵,所述弹簧的另一端与所述棘爪相抵,所述弹簧用于给所述棘爪提供弹簧力,以便使所述棘爪压紧所述外圈的内侧。
4.根据权利要求3所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述内圈的外侧设置有指向自身轴线的盲孔,所述盲孔用于容纳所述弹簧。
5.根据权利要求4所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述单向轮装置还包括滚珠,所述滚珠卡置在所述弹簧靠近所述棘爪的一端,所述弹簧通过所述滚珠与所述棘爪相抵。
6.根据权利要求5所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述棘爪靠近所述内圈的一侧设置有用于容纳所述滚珠的导向槽。
7.根据权利要求6所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述单向轮装置还包括端盖,所述端盖通过螺栓与所述内圈的端部固定连接,并因此将所述内圈和所述外圈固定到一起,防止所述外圈沿所述内圈的轴线方向窜动。
8.根据权利要求7所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述外圈的外侧沿周向设置有一圈凹槽,所述凹槽用于卡置复合材料丝束。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的重送轮轴系统,其特征在于,所述传动轴上设置有第一键槽,所述内圈的内侧设置有第二键槽,所述重送轮轴系统还包括键,所述键能够嵌入所述第一键槽和所述第二键槽中,并因此将所述传动轴和所述内圈同轴固定到一起;
并且/或者,所述重送轮轴系统还包括设置在两个相邻的单向轮装置之间的多个第一限位环;
并且/或者,所述重送轮轴系统还包括设置在所述传动轴上的轴承。
10.一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置,其特征在于,所述复合材料铺丝头一体化装置包括权利要求1至9中任一项所述的重送轮轴系统。
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