[发明专利]一种垂直发射制导消防弹的灭火系统及方法

权利要求书

1.一种垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述垂直发射制导消防弹的灭火系统包括：目标锁定及地面控制站、贮存及垂直发射装置、制导消防弹以及制导通信链路；

其中，所述制导消防弹贮存在所述贮存及垂直发射装置中，且所述制导消防弹和所述贮存及垂直发射装置分别通过所述制导通信链路与所述目标锁定及地面控制站无线通信；

所述目标锁定及地面控制站用于瞄准起火点，计算起火点坐标，并通过所述制导通信链路向所述制导消防弹发送起火点坐标，同时向所述制导消防弹以及贮存及垂直发射装置发送发射指令，从而控制制导消防弹飞向起火点。

2.如权利要求1所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述目标锁定及地面控制站为便携式装置，其包括观瞄器、测距仪、定位单元以及地面控制站；

其中，所述定位单元采用GPS/惯导定位，所述地面控制站为手持终端，所述测距仪和所述定位单元通过数据总线通信连接，所述定位单元和所述地面控制站通过数据总线通信连接。

3.如权利要求2所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述观瞄器由光学望远镜和可见光或红外传感器构成。

4.如权利要求1所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述制导通信链路由无线通信链路和中继网络组成。

5.如权利要求1所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述制导消防弹包括撞击角、电动机、旋翼、灭火药柱、控制舱以及方向舵；

其中，所述灭火药柱内储存有灭火剂，所述旋翼的叶片数量不少于两片，所述方向舵的叶片数量不少于三片；

所述电动机和所述控制舱分别固定在所述灭火药柱的两端，所述旋翼通过弹性铰链与所述电动机连接且所述旋翼的叶片环绕所述电动机均匀分布；所述撞击角设置在所述电动机的顶端；所述方向舵通过弹性铰链连接在所述控制舱的尾部且所述方向舵的叶片环绕所述控制舱均匀分布。

6.如权利要求5所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述制导消防弹还包括降落伞；

所述控制舱的尾部设置有容纳仓，所述降落伞被收纳在所述容纳仓内。

7.如权利要求5所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述撞击角包括帽状壳体以及镶嵌在所述帽状壳体顶端的破坏尖端；

其中，所述帽状壳体采用碳纤维复合材料或碳碳复合材料制成，所述破坏尖端采用不锈钢、人工金刚石、碳化硅以及陶瓷中的任意一种材料制成。

8.如权利要求5所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述旋翼采用单旋翼结构或共轴反转双旋翼结构。

9.如权利要求1所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统，其特征在于，所述贮存及垂直发射装置包括单个或并联的多个管状贮存发射器；

所述管状贮存发射器的顶端设置有顶部密封盖板，所述管状贮存发射器的上部设置有用于向贮存在其内部的制导消防弹充电的电源管理器，下部设置有用于检测所述制导消防弹各部件工作状态的消防弹健康检测器；

所述管状贮存发射器底部设置有用于向上推动所述制导消防弹的顶杆机构，所述顶杆机构位于所述管状贮存发射器的内部，并与作动器传动连接。

10.一种采用如权利要求1-9中任一项所述的垂直发射制导消防弹的灭火系统进行灭火的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过所述目标锁定及地面控制站锁定起火点；

步骤二、通过所述目标锁定及地面控制站计算所述起火点坐标；

步骤三、通过所述目标锁定及地面控制站向所述制导消防弹发送所述起火点坐标，同时向所述制导消防弹和所述贮存及垂直发射装置发送发射指令；

步骤四、所述制导消防弹接收到所述起火点坐标和所述发射指令后依次从所述贮存及垂直发射装置中起飞并飞向起火点；

步骤五、判断制导消防弹是否命中起火点，当制导消防弹命中起火点时执行步骤六；当制导消防弹未命中起火点时，执行步骤七；

步骤六、制导消防弹布撒灭火剂；

步骤七、制导消防弹的降落伞打开，对制导消防弹进行回收。