[发明专利]一种自动擦窗器

权利要求书

1.一种自动擦窗器，其特征在于，包括A部分和B部分；所述A部分包括支撑架[25]、磁铁[1]、导磁块[2]和万向轮[24]；所述B部分包括主体支撑架[29]、磁铁[4]、导磁块[3]、齿轮系统I、齿轮系统II和齿轮系统III；

其中所述磁铁[1]、所述导磁块[2]和所述万向轮[24]固定在所述支撑架[25]上；

所述磁铁[4]和所述导磁块[3]固定在所述主体支撑架[29]上，所述齿轮系统I负责控制整个装置的移动控制，所述齿轮系统II控制软性材料9进行擦玻璃，所述齿轮系统III控制整个装置的行走方向；所述三个齿轮系统均安装在主体支撑架[29]上；通过所述磁铁[1]和所述磁铁[4]的吸力将A部分和B部分吸在窗户玻璃的内侧和外侧，并能保持同步移动。

2.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述齿轮系统I包括电机[10]，齿轮[11]，齿轮[12]，转轴[13]和轮子[14]，所述电机[10]带动所述齿轮[11]，所述齿轮[12]与齿轮[11]相互啮合，带动所述转轴[13]和所述轮子[14]；所述轮子[14]与窗户玻璃紧贴转动以推动主体支撑架[29]及其安装在上面的机构向前或是向后移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦窗器，其特征在于，所述齿轮系统II包括电机[5]，齿轮[6]，齿轮[7]，转轴[8]，软性材料[9]和锁紧块[28]，所述齿轮[6]和所述齿轮[7]啮合，所述转轴[8]与所述锁紧块[28]将所述软性材料[9]固定在支撑架[29]上，所述电机[5]转动带动所述齿轮[6]，所述齿轮[7]、所述转轴[8]和所述软性材料[9]同步转动，所述软性材料[9]转动时其端面与窗户玻璃紧密接触并摩擦，可将玻璃上的脏污擦洗干净。

4.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述齿轮系统III步进电机[15]，齿轮[16]，齿轮[17]，轮架[18]和轮子[19]，所述齿轮[16]和齿轮[17]相互啮合，所述电机[15]带动所述齿轮[16]转动，所述齿轮[17]和所述轮架[18]同步相应转动，以改变和控制轮子[19]的行走方向，实现改变和控制所述主体支撑架[29]的行走方向。

5.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的擦窗器还包括水泵[20]、水管[21]和刮水板[22]；所述水泵[20]连接盛水容器，调节出水量和出水水压，通过水管[21]将水或是清洗液喷向要擦洗的玻璃，以便有利于软性材料[9]将窗户玻璃擦洗干净；所述刮水板[22]随同所述主体支撑架[29]一起移动，所述刮水板[22]将玻璃上擦洗后残留的水或是清洗液刮干净。

6.根据权利要求2-5任一所述的自动擦窗器，其特征在于，所述控制器[32]通过导线[33]与所述电机[5]相连，所述控制器[32]通过导线[34]与所述电机[10]相连，所述控制器[32]通过导线[35]与所述步进电机[15]相连，所述控制器[32]通过导线[36]与所述水泵[20]相连，其作用是传递控制信号和提供工作电源；同时所述水管[21]，所述导线[33]，所述导线[34]和所述导线[35]共同起到安全绳的作用，以防自动擦窗器掉落。

7.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述磁铁[1]、所述导磁块[2]、所述磁铁[4]和所述导磁块[3]均与窗户玻璃之间有间隙。

8.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的A部分上还包括盖板[26]和压块[27]，所述压块[27]处于盖板[26]和磁铁[1]之间；B部分还包括后盖[30]和压紧块[31]，压紧块[31]固定于主体支撑架[29]上。

9.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的万向轮[24]有四个，分别设置于所述擦窗器的A部分的四个角上，共同控制擦窗器的运动方向。

10.根据权利要求3所述的自动擦窗器，其特征在于，所述的软性材料包括海绵、聚氨酯泡沫、棉布或毛巾中的至少一种。