[发明专利]一种牵引车独立悬挂桥及该悬挂桥参数的优化方法

说明书

本发明涉及一种牵引车独立悬挂桥及该悬挂桥参数的优化方法。左转向节通过主销与左桥臂相连，左桥臂与车架上的第一回转轴相连以实现左桥臂上下方向的旋转，左连杆的一端与左转向节相连，另一端与固定在车架上的三角板相连，三角板的转角部位与车架上的第二回转轴相连以实现三角板左右方向的转动，三角板的另一端设有与转向器相连的连接杆，左桥臂及右桥臂与车架之间分别设有减震机构，减震机构包括设置在左桥臂及右桥臂上的减震器及套设在减震器上的压缩弹簧，左桥臂及右桥臂与车架之间还分别设有用于限制左桥臂及右桥臂转动角度的限位机构。本发明可对左、右轮胎单独进行减震，提高了整车的减震效果，且具有转向轻便和转向自动回正功能。

技术领域

本发明涉及一种牵引车独立悬挂桥及该悬挂桥参数的优化方法。

背景技术

目前，牵引车大都为整体式转向桥，采用板簧减震，这种转向桥两个轮子之间为刚性连接，减震效果不是很好；同时采用的是全液压横置油缸向，地面回馈效果差，司机不容易感知路面情况，并且这种转向桥不具有自动回正功能，司机在驾驶过程中需要不断的修正方向，无形中提高了司机的劳动强度。

另外，独立悬挂转向桥在设计过程中需要对参数进行优化，否则容易造成啃胎和早期磨损现象。对转向桥的优化实际上就是对转向梯形机构进行优化，转向梯形机构的优化思路是保证车辆在转弯过程中每个轮子都能做纯滚动，即实现内外轮转角关系符合理论内外轮转角关系，也就是理论车轮转角与实际车轮转角的差值不大于车轮转角的允许误差。但目前除了电子转向外没有任何一组机械结构能够满足车辆在转弯过程中所有车轮都能做纯滚动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引车独立悬挂桥，该独立悬挂桥减震效果好。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括对称设置的左轮毂与右轮毂、左转向节与右转向节、左桥臂与右桥臂以及左连杆与右连杆，所述的左轮毂通过轴承与左转向节连接，所述的左转向节通过主销与左桥臂相连，所述的左桥臂通过轴承与车架上的第一回转轴相连以实现左桥臂上下方向的旋转，所述左连杆的一端与左转向节相连，所述左连杆的另一端与固定在车架上的三角板相连，所述三角板的转角部位通过轴承与车架上的第二回转轴相连以实现三角板左右方向的转动，所述三角板的另一端设有与转向器相连的连接杆，所述的左桥臂及右桥臂与车架之间分别设有减震机构，所述的减震机构包括设置在左桥臂及右桥臂上的减震器及套设在减震器上的压缩弹簧，所述的左桥臂及右桥臂与车架之间还分别设有用于限制左桥臂及右桥臂转动角度的限位机构。

所述的限位机构包括安装在车架上的底板，底板呈竖直方向布置，且底板的内板面焊接有上限位板及限位销，所述的右桥臂上焊接有支板和下限位板，所述的支板沿垂直方向平行布置两块，下限位板设置在两块支板的上方，且下限位板的上板面设有橡胶垫，所述的上限位板位于橡胶垫的上方，所述的限位销位于下限位板的下方且位于两块支板之间，当右桥臂向下旋转时，下限位板与限位销相接触以实现限位，当右桥臂向上旋转时，橡胶垫与上限位板相接触以实现限位。

所述的转向器采用液压助力循环球式转向器，所述的转向器通过万向节与转向管柱相连，转向管柱上装有仪表和方向盘。

所述的主销呈竖直方向倾斜布置，所述主销与铅垂线之间的夹角为3°～8°。

本发明的有益效果在于：1)转向轻便；2)具有转向自动回正功能，提高了驾驶员的操纵舒适性，降低了劳动强度；3)路面状况可通过方向盘传到驾驶员的手上，提高了驾驶员的路感；4)左、右轮胎单独进行减震，提高了整车的减震效果；5)体积小，便于整车的整体布局。

本发明的另一目的在于提供一种牵引车独立悬挂桥参数的优化方法，包括如下步骤：