[发明专利]一种轨道吊防风锚定设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种轨道吊防风锚定设备，包括锚定支座、轨道吊、分别设于轨道吊两侧的至少两个锚定插板以及与锚定插板一一对应的地面防风基础；所述锚定插板包括锚定插板、锚定插板推杆、锁销推杆和锚定插板锁销，所述锚定插板推杆的一端固定于锚定支座的顶部，另一端与锚定插板相连，轨道吊两侧支腿的下横梁设有导向槽，锚定插板可穿过导向槽沿锚定插板推杆长度方向运动；锚定插板的上部和下部分别设有槽体，锚定插板锁销设于下部槽体内，锁销推杆设于上部槽体内。本发明还公开了一种轨道吊防风锚定设备的控制方法。本发明实现轨道吊自动化防风锚定，无需人工参与，降低了人工成本和维护成本，提高了码头自动化水平和工作效率。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种轨道吊防风锚定设备及其控制方 法。

背景技术

轨道吊是集装箱码头必不可少的堆场起重设备，根据交通部港口大型装卸机 械防风规定，港口大型装卸机械必须全部配备有效的防风、防倾覆装置。

在传统的非自动化集装箱码头，大型装卸机械的防风是在锚定位置，防倾覆 安全装置都依靠现场人员介入才能完成轨道吊的防风锚定。一方面，人工完成 轨道吊的防风锚定需要耗费较多的人力和较长的时间，同时在操作时还存在安 全隐患。

另一方面，针对自动化集装箱码头，人工介入的防风锚定也不适用于其自动 化堆场和人机分离的特点。

结合以上两方面原因，无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头，轨道 吊防风锚定系统都能满足防风锚定的要求，防止轨道吊在风的作用下产生水平 移动，防止轨道吊倾覆。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种实现集装箱码头轨道吊无人工介入 的自动化防风锚定的轨道吊防风锚定设备及其控制方法。

本发明提供一种轨道吊防风锚定设备，其技术方案如下：

一种轨道吊防风锚定设备，包括锚定支座、轨道吊、分别设于所述轨道吊两 侧支腿下横梁中部的至少两个锚定插板以及与至少两个所述锚定插板一一对应 的地面防风基础，所述地面防风基础的上方设有金属盖板，所述金属盖板的中 部设有供所述锚定插板伸入的条形卡槽；所述锚定插板与所述锚定支座的顶部 通过锚定插板推杆连接，所述轨道吊两侧支腿的下横梁设有导向槽，所述锚定 插板可穿过所述导向槽和条形卡槽沿所述锚定插板推杆长度方向往复运动。

在本技术方案中，通过远程或本地控制的方式，控制锚定插板沿锚定插板推 杆长度方向往复运动，使得与其配合安装的推动装置带动锚定插板穿过导向槽 和金属盖板插入地面防风基础；使锚定插板穿过金属盖板插入地面防风基础内， 实现防风锚定过程的自动执行，无需人工参与，减少了现场工作人员的数量， 降低了维护成本，提高了码头轨道吊防风锚定的自动化水平和工作效率，实现 轨道吊的自动防风锚定。

作为上述方案的进一步优化，所述锚定插板包括锁销推杆和锚定插板锁销， 且所述锚定插板的上部和下部分别设有槽体，所述锚定插板锁销设于下部的槽 体内，所述锁销推杆设于上部的槽体内，所述锁销推杆与所述锚定插板锁销通 过锁销转轴连接；与所述锁销推杆同侧的上部槽体外设有与锁销推杆对应的锁 销推杆支座。当锚定插板进入地面防风基础到位后，锁销推杆伸出，推动锁销 转轴转动，锁销转轴带动锚定插板锁销转动，锁住金属盖板，进入防风锚定状 态，实现锚定插板和码头的地面防风基础联成一个整体，防止在大风环境中造 成轨道吊的倾覆和移动。

作为上述方案的进一步优化，还包括限位检测装置，所述限位检测装置包括 锚定插板限位感应块、锚定插板插入检测限位和锚定插板收起检测限位，所述 锚定插板限位感应块设于所述锚定插板顶端一侧，所述锚定插板收起检测限位 和锚定插板插入检测限位沿所述锚定插板推杆长度方向从上到下依次设置，且 与所述锚定插板限位感应块位于同侧方向。