[发明专利]一种机器手、护理机器人系统及其护理方法

说明书

一种机器手、护理机器人系统及其护理方法，它涉及护理机器人领域。本发明解决了现有的护理机器人存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题。本发明中护理机器人系统用机器手的外箱体的下端套装在内箱体上，外箱体与内箱体的连接处设有角度转动组件，内箱体通过角度转动组件与外箱体实现角度转动，刹车制动组件安装在外箱体的内部，角度转动组件通过刹车制动组件实现内箱体与外箱体之间的定位，内箱体的下部设有工作组件，内箱体通过工作组件实现对受护人的护理动作，外箱体的上部设有水平旋转组件，外箱体通过水平旋转组件与机器人Z坐标实现水平旋转。本发明用于满足家庭或医院护理的日常需求。

技术领域

本发明涉及护理机器人技术领域,具体涉及一种机器手、护理机器人系统及其护理方法。

背景技术

随着我国老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得很多老人处于行走不便或半失能状态，老年人的赡养以及护理问题已经成为社会所要面对的一项重要问题。而年轻人通常需要长期在外工作以养家，几乎没有时间对老人进行护理，人力成本的提升使得家庭养老负担越来越重。对于受护人而言，日常的起居受到了很大的限制，包括翻身、穿脱纸尿裤、大小便、以及淋浴，都需要护工对其进行护理，这对年迈的老人来说，会对其尊严造成伤害。对于护工而言，高强度的护理工作带来了较大的护理困难，尤其是那些又脏又累的工作，更是让人难以接受。护理机器人的产生及发展为老年人和长期卧床的病人提供了必要的帮助，同时，护理机器人在医院以及康复中心也得到了广泛的应用。但是，就目前而言，现有的护理机器人技术尚未成熟，功能单一，不能满足家庭或医院护理的日常需求。大多护理机器人的设计重点考虑的是护工的需要，而针对患者尤其是没有自理能力的老人等的设计还不够全面。

综上所述，现有的护理机器人存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的护理机器人存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题，进而提供一种机器手、护理机器人系统及其护理方法。

本发明的技术方案是：

一种护理机器人系统用机器手，所述护理机器人系统用机器手包括内箱体、外箱体、工作组件、角度转动组件、刹车制动组件和水平旋转组件，外箱体和内箱体均为空心箱体，外箱体的下端套装在内箱体上，外箱体与内箱体的连接处设有角度转动组件，内箱体通过角度转动组件与外箱体实现角度转动，刹车制动组件安装在外箱体的内部，角度转动组件通过刹车制动组件实现内箱体与外箱体之间的定位，内箱体的下部设有工作组件，内箱体通过工作组件实现对受护人的护理动作，外箱体的上部设有水平旋转组件，外箱体通过水平旋转组件与机器人Z坐标实现水平旋转。