[发明专利]一种安全无避让立体车库控制系统

权利要求书

1.一种安全无避让立体车库控制系统，其特征在于，包括：PLC、机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块；所述机构运动控制模块通过主交流接触器、分交流接触器和电机保护器控制设置在车辆搬运台上的升降电机、横移电机各自的正反转，以实现车辆搬运台的升降和左右移动；所述车位检测模块用于检测车位情况，所述车位检测模块包括限位检测子模块、空位检测子模块、正确停放检测子模块，限位检测子模块用于检测车辆搬运台将车辆是否搬运至预定位置，接近开关感测元件安装在车辆搬运台上随车辆搬运台运动，接近开关触点安装在车库制动点上固定，空位检测子模块通过第一红外对射光电开关检测车辆搬运台上是否停放有车辆，第一红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上，正确停放检测子模块检测车辆停放在车辆搬运台的设定区域，正确停放检测子模块设置在车辆搬运台的边线上；所述安全模块用于实时采集设备的异常信息，发出报警信号至PLC，并且在控制室中心显示故障点，若在程序执行的时候，发生了故障，则通过PLC的闭锁关系停止机构的运行；所述PLC分别与所述机构运动控制模块、所述车位检测模块、所述安全模块进行通信。

2.根据权利要求1所述的安全无避让立体车库控制系统，其特征在于，所述PLC的I/O接口电路均采用光电隔离。

3.根据权利要求1所述的安全无避让立体车库控制系统，其特征在于，所述电机保护器为热继电器。

4.根据权利要求1所述的安全无避让立体车库控制系统，其特征在于，所述机构运动控制模块包括双锁模块，用于控制防止升降电机、横移电机同时转动。

5.根据权利要求1所述的安全无避让立体车库控制系统，其特征在于，所述正确停放检测子模块包括第二红外对射光电开关。

6.根据权利要求1所述的安全无避让立体车库控制系统，其特征在于，所述安全模块包括烟温传感器、绳索松动或者断裂传感器、紧急停车开关、复位开关、蜂鸣器。