[发明专利]一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置在审
申请号: | 201810519105.6 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108457258A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 张秀丽;周思理;李拥军;张茂亮;吴亚文;万欣娣;仝振伟;郑新齐;崔成成;裴志南 | 申请(专利权)人: | 河南农业大学 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 赵磊 |
地址: | 450002 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩齿 猫爪 连接杆 筒盖 主杆 水草打捞装置 收缩 手柄 自动伸缩 肌腱 导向盘 推拉杆 销钉孔 屈肌 筒身 伸出 钢丝软绳 上下滑动 伸缩动作 筒身侧壁 上端 弹簧 传导 伸入 销钉 骨骼 匹配 开口 配合 | ||
一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置,包括筒身与筒盖,筒盖上方设置有手柄,手柄通过下方的连接杆与筒盖连接,筒身内设有伸缩齿盘机构,伸缩齿盘机构上设有齿子,筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口,伸缩齿盘机构上固定有主杆,主杆的上端伸入到连接杆的下部,主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔,销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作,钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌,屈肌和肌腱同时收缩时,猫爪收缩,推拉杆类似猫爪处骨骼,用于传导力,使得伸缩齿收缩和伸出自如,推拉杆固定在导向盘上,可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
技术领域
本发明涉及水生植物打捞清除环保设备技术领域,特别涉及一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置。
背景技术
在湖里磷元素过多时造成湖水富营养化,加上夏天温度较高的情况下,水草易疯狂生长从而影响水中鱼类等生物的繁殖生长。采用大规模机械收割后也会有剩余的水草漂浮在水中,此时不适宜再采用机械打捞,适宜通过人工将水草打捞清理,因此提出一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的是提供一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置。
本发明的技术方案具体为:
一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置,包括筒身与筒盖,筒盖上方设置有手柄,手柄通过下方的连接杆与筒盖连接,筒身内设有伸缩齿盘机构,伸缩齿盘机构上设有齿子,筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口,伸缩齿盘机构上固定有主杆,主杆的上端伸入到连接杆的下部,主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔,销钉孔中配合有销钉。
所述主杆上还套设有导向盘,导向盘位于伸缩齿盘机构的上方,导向盘通过钢丝软绳与伸缩齿盘机构连接,伸缩齿盘机构上穿设有推拉杆,推拉杆穿过导向盘,推拉杆与导向盘固定连接,所述连接杆为空心圆筒结构,连接杆上设置有放置槽,推拉杆的上端依次穿过筒盖、连接杆后配合在放置槽中。
所述伸缩齿盘机构和导向盘同轴心安装在主杆上,伸缩齿盘机构包括伸缩齿盘Ⅰ和伸缩齿盘Ⅱ,导向盘包括导向盘Ⅰ和导向盘Ⅱ,位于筒身底部的伸缩齿盘Ⅰ的下方焊接有一T型定位支撑板,推拉杆的下端依次穿过导向盘Ⅱ、伸缩齿盘Ⅱ后固定在导向盘Ⅰ上,推拉杆上穿设有销钉,销钉位于伸缩齿盘Ⅱ的下方。
所述伸缩齿盘机构包括基座底盘,齿子为伸缩齿,伸缩齿设置在基座底盘上,基座底盘上开设有伸缩齿槽,伸缩齿配合在伸缩齿槽中,伸缩齿的尾部套设在压簧中,伸缩齿的上方设置有限位板,限位板卡在基座底盘上,限位板的上方固定有滚轮机构,伸缩齿的头部螺纹连接有绳扣,绳扣上连接有钢丝软绳的一端,钢丝软绳的另一端绕过滚轮机构固定在伸缩齿盘机构上方的导向盘上,钢丝软绳在滚轮机构与绳扣之间为水平状态。
所述伸缩齿设有4-8个,伸缩齿以基座底盘的圆心为中心辐射状分布。
所述伸缩齿的尾部为圆柱结构,头部为直角梯形,直角梯形上设有螺纹孔,螺纹孔与绳扣螺纹连接,基座底盘的中心处设有突台,主杆固定在突台的中心处,突台周围侧壁上设有圆孔,伸缩齿的尾部穿过压簧后配合在圆孔中。
所述滚轮机构包括滚轮,限位板上固定有滚轮支架,滚轮通过滚轮轴固定在滚轮支架上,滚轮轴的端部通过紧定螺钉固定在滚轮支架上。
所述筒身的底部为半球状结构,半球状底部上开设有至少一个小孔,筒身整体结构为上端大下端小。
相对于现有技术,本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作,钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌,屈肌和肌腱同时收缩时,猫爪收缩,推拉杆类似猫爪处骨骼,用于传导力,使得伸缩齿收缩和伸出自如,推拉杆固定在导向盘上,可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回,操作人员边前行边转动手柄实现对水草的缠绕打捞。与现有技术相比,此发明实用性强,灵活性大,作业成本低,操作简单,只需一人即可完成,大大提高养护效率。
附图说明
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