[发明专利]一种基于CAN网络的模块化控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN网络的模块化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.触摸屏通过控制器选择某一个专用通道；

S20. 触摸屏通过选择的专用通道对与该专用通道对应的专用模块进行控制，并通过专用模块将控制指令信息传输至控制器；

S30. 控制器将所述触摸屏设置的指令信息进行解析处理，并将解析完成的指令信息通过CAN总线发送至所述专用模块；

S40. 专用模块将接收到的指令信息进行处理得到控制信号；

S50. 专用模块根据控制信号驱动终端设备动作。

2.根据权利要求1所述的基于CAN网络的模块化控制方法，其特征在于，所述S40中的专用模块将接收到的指令信息进行处理，具体步骤包括：

S401. 专用模块通过专用模块内的CAN收发器接收控制器发送的CAN总线信息；

S402. CAN收发器将CAN总线信息传送给专用模块内的MCU进行解析；

S403. MCU对解析到的指令进行分析处理得到当前输出控制信号，并输出控制信号传输至专用模块内的驱动电路；

S404. 驱动电路对控制信号进行处理，并输出与终端设备相对应的控制信号。

3.根据权利要求2所述的基于CAN网络的模块化控制方法，其特征在于，所述S402中MCU解析的信息还包括信号输入电路捕捉到的外部信号，所述外部信号包括输入的开关量信号、模拟量信号以及高速脉冲信号。

4.根据权利要求2所述的基于CAN网络的模块化控制方法，其特征在于，所述S403中MCU对指令进行分析处理，包括设置专用模块的工作状态，所述工作状态具体包括：设置专用模块的工作模式、启停模式以及工作频率。

5.根据权利要求1所述的基于CAN网络的模块化控制方法，其特征在于，所述的专用模块的数量为多个，且多个专用模块并联连接。

6.根据权利要求5所述的基于CAN网络的模块化控制方法，其特征在于，每一个专用模块均通过专用通道与控制器进行通信。

7.一种应用权利要求1所述的基于CAN网络的模块化控制方法的CAN网络的模块化控制系统，其特征在于，包括触摸屏、与所述触摸屏相连接的控制器以及若干专用模块，所述控制器通过CAN总线与若干所述专用模块相连接，所述控制器通过CAN总线与若干所述专用模块之间相互通讯；

所述触摸屏实现人机交互功能，设置所述专用模块的控制指令信息、反馈显示所述专用模块运行状态信息；

所述控制器实现与所述触摸屏、所述专用模块的通讯连接与数据处理功能，实现将所述触摸屏设置的控制指令通过所述CAN总线下发至所述专用模块，以及将所述专用模块运行状态信息传输至触摸屏的功能。

8.根据权利要求7所述的CAN网络的模块化控制系统，其特征在于，所述专用模块包括CAN收发器、与CAN收发器相互通讯的MCU以及驱动电路，所述驱动电路的输入端与MCU的输出端相连接；

所述专用模块通过CAN收发器连接至CAN总线，实现与所述控制器的通讯连接；

所述CAN收发器实现所述专用模块与CAN总线的数据交互；

所述MCU实现CAN数据解析、输入信号解析、数据分析及处理、输出控制信号的功能；

所述驱动电路，实现将MCU输出的控制信号输出至终端设备、实现对终端设备运行工况的控制。

9.根据权利要求8所述的CAN网络的模块化控制系统，其特征在于，所述专用模块还包括信号输入电路，所述信号输入电路的输出端连接至MCU；

所述信号输入电路实现所述专用模块对外部输入信号的获取并将信号处理后发送至所述MCU进行数据解析。

10.根据权利要求9所述的CAN网络的模块化控制系统，其特征在于，还包括若干终端设备，若干所述终端设备输入端与所述驱动电路的输出端相连接。