[发明专利]一种虚拟皮肤表面实时力反馈交互系统在审
| 申请号： | 201810519371.9 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108874125A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 庄思琦;吉鑫鑫;杨冰菲;郑成栋;朱烨;王晨;杨宇哲 | 申请（专利权）人： | 徐州昇科源信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮肤表面 力反馈 交互系统 实时力 反馈 计算装置 虚拟场景 虚拟 变形计算装置 虚拟现实设备 可穿戴设备 反馈设备 几何模型 检测装置 交互设备 节点数据 人机交互 听觉反馈 虚拟现实 沉浸感 新装置 真实度 传感器 轻便 制备 视觉 应用 | ||
1.一种虚拟皮肤表面实时力反馈交互系统，其特征在于，包括：皮肤表面几何模型(1)、虚拟场景装置(2)、检测装置(3)、计算装置(4)、力反馈设备(5)、节点数据跟新装置(6)，所述皮肤表面几何模型(1)是基于OpenGL建立和渲染皮肤表面的几何模型，所述皮肤表面几何模型(1)中加入了弹簧-质点模型(101)，所述弹簧-质点模型(101)中为每个质点设计了一个弹簧模型(102)，所述皮肤表面几何模型(1)与虚拟场景装置(2)连接，所述虚拟场景装置(2)与检测装置(3)连接，所述检测装置(3)与计算装置(4)连接，所述计算装置(4)包括力反馈计算装置(401)和模型变形计算装置(402)，所述力反馈计算装置(401)与力反馈设备(5)连接，所述模型变形计算装置(402)与节点数据跟新装置(6)连接，所述力反馈设备(5)和节点数据跟新装置(6)分别与虚拟场景装置(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟皮肤表面实时力反馈交互系统，其特征在于，所述弹簧模型(102)为正六边形结构模型结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种虚拟皮肤表面实时力反馈交互系统，其特征在于，所述弹簧模型(102)的方向其与受力的方向一致。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟皮肤表面实时力反馈交互系统，其特征在于，所述检测装置(3)检测皮肤表面几何模型(1)的皮肤形变刷新率不小于30Hz。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟皮肤表面实时力反馈交互系统，其特征在于，所述力反馈设备(5)的最大输出反馈力为3.3N。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟皮肤表面实时力反馈交互系统，其特征在于，所述节点数据跟新装置(6)的刷新频率应该在1kHz以上。
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