[发明专利]一种控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种控制方法，能够控制电动泵，该控制方法通过微控制器控制所述电动泵的运行，其特征在于，包括：

获取PWM信号；

根据所述PWM信号得到所述PWM信号的占空比；

根据所述PWM信号的占空比得到所述电动泵的目标转速，所述电动泵的目标转速为0时，所述PWM信号的占空比为0％或者处于预设占空比区间，其中预设占空比区间对应的占空比不包括0％；

根据所述PWM信号的占空比和所述电动泵的目标转速，所述微控制器进入休眠模式或运行模式；

判断所述电动泵的目标转速是否等于0，如果是，判断目标转速等于0的状态是否持续设定时间，如果是，所述微控制器进入休眠模式，如果否，所述微控制器进入运行模式；

在所述微控制器进入休眠模式之后，还包括以下步骤：间隔预定时长，判断所述PWM信号的占空比是否为0％，如果是，所述微控制器处于休眠模式；如果否，判断所述PWM信号的占空比是否处于预设占空比区间，如果否，所述微控制器进入运行模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述电动泵的目标转速为0时，所述微控制器控制所述电动泵进入停转状态，所述微控制器处于运行模式或休眠模式，所述微控制器获取所述电动泵的目标转速为0的延时变量并且所述延时变量大于所述设定时间时，所述微控制器进入休眠模式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述占空比包括第一占空比、第二占空比、第三占空比、第四占空比，定义大于0％小于等于第一占空比为第一段，大于所述第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于100％为第五段，其中占空比为0％时对应的目标转速为0，第一段对应的目标转速为最大转速，第二段对应的目标转速为0，第三段对应的目标转速为非零最小转速，第四段对应的目标转速自非零最小转速线性增加至最大转速，所述第五段对应的目标转速为最大转速。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述占空比包括第一占空比、第二占空比、第三占空比、第四占空比、第五占空比，定义大于0％小于等于第一占空比为第一段，大于所述第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于第五占空比为第五段，大于第五占空比小于等于100％为第六段，其中占空比为0％时对应的目标转速为0，第一段对应的目标转速为最大转速，第二段对应的目标转速自最大转速至非零最小转速线性减小，第三段对应的目标转速为非零最小转速，第四段对应的目标转速为0，第五段对应的目标转速自非零最小转速线性增加至最大转速，所述第六段对应的目标转速为最大转速。

5.一种控制方法，能够控制电动泵，该控制方法通过微控制器控制所述电动泵的运行，其特征在于，包括：

获取PWM信号；

根据所述PWM信号得到所述PWM信号的占空比；

根据所述PWM信号的占空比得到所述电动泵的目标转速，所述电动泵的目标转速为0时，所述PWM信号的占空比为0％或者处于预设占空比区间，其中预设占空比区间对应的占空比不包括0％；

根据所述PWM信号的占空比和所述电动泵的目标转速，所述微控制器进入休眠模式或运行模式；

判断所述电动泵的目标转速是否等于0，如果是，判断目标转速等于0的状态是否持续设定时间，如果是，所述微控制器进入休眠模式，如果否，所述微控制器进入运行模式；

还包括在所述微控制器进入休眠模式之前，判断所述微控制器获取的所述PWM信号的占空比是否为0％，如果是，在所述微控制器进入休眠模式之后还包括：当所述PWM信号的占空比不等于0％时，控制所述微控制器由休眠模式进入运行模式。