[发明专利]一种城市道路交叉口倒计时作用下预警诱导系统

说明书

一种城市道路交叉口倒计时作用下预警诱导系统，利用中央控制器实时接收当前绿灯倒计时时刻t，预设停车线处的坐标和车辆之间的限距值，经中央控制器将倒计时任意时刻下不同位置车辆距离停车线的位移、相邻两机动车的车距、行驶速度、车牌号上传到VMS板中的数据分析器中，数据分析器、中央控制器中的数据信息随时间、车辆运行的变化进行实时动态更替。数据分析器对数据识别后对头车及后车进行分析判断，根据分析判断结果利用诱导警示系统对车辆进行诱导警示，驾驶分析信息显示在VMS板上，当车距低于限距时，车载警报器发出语音警示。本发明对于降低驾驶选择犹豫，减少交通冲突，降低追尾事故，保证驾驶安全具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及一种由VMS板和车载警报器组成的城市道路交叉口倒计时作用下预警诱导系统，涉及交通安全警示技术领域。

背景技术

城市道路平面交叉口是道路交通的咽喉，是城市交通事故的多发地，一方面，不同方向的机动车在交叉口内进行直行和转向，形成的冲突点对行车的安全影响很大，另一方面，驾驶者决策的差异性极易引发交通事故。为保证交通安全，规范交通秩序，多在交叉口处设置交通信号灯并通过灯色显示来引导交通流的通行和停止。然而绿灯倒计时信号装置的使用也带来了很多问题，尤其倒计时末期更是事故多发时刻，主要引起以下问题：1、机动车在绿灯倒计时末期加速抢灯，在红灯倒计时末期提前起步，不同方向的机动车易产生冲突；2、跟车行驶时，机动车驾驶员会采取不同的驾驶决策，如前车认为无法通过交叉口就会选择减速而后车若认为可以安全通过交叉口选择加速，极易引发追尾事故。为保证交通安全，规范交通秩序，我们需对绿灯倒计时任意时刻下不同位置的机动车进行诱导或警示，提供驾驶信息，使机动车可以安全的在停车线前停车或越过停车线并驶离交叉口。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的交通安全问题，提供一种城市道路交叉口倒计时作用下预警诱导系统，通过对任意时刻下距离停车线不同位置处的机动车进行引导和警示，可以降低驾驶员选择犹豫性，减少追尾事故和交通冲突，保证驾驶安全。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种城市道路交叉口倒计时作用下预警诱导系统，其特征是，包括以下步骤：

(1)将立柱建立在与交叉口停车线齐平的右侧路边处，VMS板置于立柱顶端，车载GPS、车载警报器置于车辆内部，VMS板中含有中央控制器、数据分析器，交叉口周边覆有GPRS无线传输网络，中央控制器实时接收当前绿灯倒计时时刻t，在中央控制器中预设交叉口停车线处的坐标(x_o,y_o)和车辆之间的限距值；

(2)在绿灯倒计时某一时刻下，利用每辆车上安装的车载GPS，来获取车辆数据，该数据包括车辆当前的位置坐标(x_i,y_o)、行驶速度v_i、车牌号p_i，数据经GPRS无线网络传输至VMS板的中央控制器中；

(3)中央控制器按照每辆机动车距离停车线由近及远的顺序对获得的数据分别计算出任意一辆机动车距离停车线的位移，任意两相邻机动车之间的车距，计算公式分别如下：

s_i(i+1)＝s_i+1-s_i

式中：i＝1、2、…、n，表示第1辆车、第2辆车、…第n辆车；

(4)数据经中央控制器处理后将每辆车的速度、距停车线的位移、车牌号、相邻两车的车距、倒计时时刻、限距值上传到VMS板中的数据分析器中，以上获取的数据信息即中央控制器、数据分析器中的数据会随着时间的变化进行实时同步更替；

(5)判断头车的驾驶行为：