[发明专利]电动升降装置及其装配方法

权利要求书

1.一种电动升降装置，包括机座，其特征在于，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。

2.根据权利要求1所述的电动升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括卧式设置于机座一侧部的第一双轴电动机和卧式设置于机座另一侧部的第二双轴电动机，所述第一双轴电动机的后端输出轴与第一双轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第一双轴电动机的前端输出轴与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第二双轴电动机的后端输出轴与第二双轴向减速机的纵向转轴相连接，第二双轴电动机的前端输出轴与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述机座的前侧卧式设置有两侧端分别与第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接的同步转轴。

3.根据权利要求1所述的电动升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括竖向设置于机座前部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电动机减速器，所述电动机减速器的两侧部分别设置有横向输出轴，所述横向输出轴与对应的第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接，所述一双轴向减速机和第二双轴向减速机的纵向输入轴分别设置有同步转轴，位于一侧的同步转轴的前端与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，位于另一侧的同步转轴的前端与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接。

4.根据权利要求2或3所述的电动升降装置，其特征在于，所述第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机上用于与丝杆相连接的竖向输出轴上分别设置有与丝杆相连接的双向超越离合器，所述同步转轴上设置有失电制动器。

5.根据权利要求4所述的电动升降装置，其特征在于，所述双向超越离合器的上侧分别安装有轴承固定座，所述轴承固定座内设置有与丝杆下部转动连接的60°角接触轴承，轴承固定座的上端设置有缓冲垫。

6.根据权利要求4所述的电动升降装置，其特征在于，所述导向机构包括设置于机座一侧部并位于两丝杆之间的第一竖向导柱和设置于机座另一侧部并位于两丝杆之间的第二竖向导柱，所述升降平台的两侧部分别经滑动套件与第一竖向导柱和第二竖向导柱滑动配合。

7.根据权利要求6所述的电动升降装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置于升降平台侧部并套置于第一竖向导柱或第二竖向导柱的导向套，所述导向套内设置有聚四氟乙烯复合耐磨带，导向套的上下部分别设置有双唇防尘圈。

8.根据权利要求6或7所述的电动升降装置，其特征在于，位于机座同一侧部的两丝杆上端还设置有固定板，所述第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端与对应一侧的固定板固定连接。

9.根据权利要求1、2、3、5、7或8所述的电动升降装置，其特征在于，所述丝杆外包裹有弹性丝杆护罩，所述驱动机构上设置有防尘罩，所述机座的一侧部设置有位于升降平台下侧的升降平台下行限位开关，机座的一侧部还在有固定架，所述固定架的上端设置有升降平台上行限位开关。

10.一种应用于权利要求8所述的电动升降装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机对应安装于几座的四个边角，并在第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机的竖向输出轴上分别安装双向超越离合器；

2）在四个双向超越离合器上分别竖向安装具有丝杆螺母的丝杆，在机座一侧部的两丝杆之间安装第一竖向导柱，并在机座另一侧部的两丝杆之间安装第二竖向导柱；

3）将升降平台两侧部的滑动组件分别套置在第一竖向导柱和第二竖向导柱上，并将升降平台两侧的前后部与对应的丝杆螺母相连接；

4）在机座一侧部的两丝杆上端和机座另一侧部的两丝杆的上端分别安装固定板，并将第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端分别与对应的固定板固定连接。