[发明专利]车辆外部灯中断

说明书

一种计算机，包括处理器，该处理器被编程为激活车辆外部灯，并且基于车辆摄像机数据测量车辆外部的预定区域中的亮度。处理器被编程为基于测量的亮度确定车辆外部灯是否可操作。

技术领域

本公开涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆外部灯中断(outage)的检测。

背景技术

车辆通常具有多个外部灯，例如前照灯、转向信号灯、制动灯、尾灯等。车辆外部灯可能无法操作，例如在夜间，这可能损害车辆驾驶员可见性和/或车辆传感器操作。为了检测其他车辆和/或车辆驾驶车道，车辆摄像机和/或车辆驾驶员可能需要照亮车辆外部(例如驾驶车道)的操作外部灯。例如，由于诊断电路的成本、缺少现有机构等，检测不可操作的外部灯可能是一种挑战，例如外部灯中断检测。

发明内容

根据本发明，提供一种包括处理器的计算机，所述处理器被编程为执行以下操作：

激活车辆外部灯；

基于车辆摄像机数据测量所述车辆外部的预定区域中的亮度；以及

基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否可操作。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆外部灯是前照灯、转向信号灯、危险灯、停车灯和制动灯中的一种。

根据本发明的一个实施例，其中所述摄像机包括前置摄像机和后置摄像机。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为仅在未检测到非车辆光源之后确定车辆外部灯是否可操作。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于地图数据和从所述摄像机接收的数据来检测所述车辆周围的地区中的所述非车辆光源。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于时间和天气数据来检测所述非车辆光源。

根据本发明的一个实施例，其中所述外部灯是车辆转向信号灯和车辆危险灯中的一个，并且所述处理器还被编程为基于所测量的亮度来确定所述外部灯是否以预期频率闪烁。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为确定所述预定区域的直方图并且基于所确定的直方图和参考直方图来确定所述车辆外部灯是否可操作。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为：

测量与第二车辆外部灯相关联的第二预定区域中的第二亮度；以及

基于第二亮度确定第二车辆外部灯是否可操作。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为一旦确定所述亮度与所述第二亮度之间的差异超过预定阈值就驱动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，其中所述预定区域沿着所述车辆的右前方向延伸，并且所述第二预定区域沿着所述车辆的左前方向延伸。

根据本发明的一个实施例，其中所述预定区域和所述第二预定区域不重叠。

根据本发明，提供一种方法，包括：

激活车辆外部灯；

基于车辆摄像机数据测量所述车辆外部的预定区域中的亮度；以及

基于所述测量的亮度确定所述车辆外部灯是否可操作。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆外部灯是前照灯、转向信号灯、危险灯、停车灯和制动灯中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中所述摄像机包括前置摄像机和后置摄像机。

根据本发明的一个实施例，其中仅在未检测到非车辆光源之后才执行确定所述车辆外部灯是否可操作。