[发明专利]一种旋转货架及箱体

权利要求书

1.一种旋转货架，其特征在于：包括旋转驱动装置、两个直线驱动装置、若干货架单元；

所述旋转驱动装置包括底座、位于底座上并围成一圈的驱动带、驱动器；所述驱动器带动驱动带顺时针转动或者逆时针转动；所述驱动带形成两条侧边及两条端边，所述侧边与端边垂直设置；

所述两个直线驱动装置分别位于两条侧边的外侧且与侧边平行，直线驱动装置包括直线导轨、在直线导轨上移动的滑块、承载于滑块上并横向延伸的移动杆，所述滑块带动移动杆在直线导轨上往复移动，所述移动杆上设有挂钩部及自移动杆侧面延伸出的挂钩轴，该挂钩部铰接于挂钩轴上并设有位于挂钩轴一侧并延伸出的阻挡部及位于挂钩轴另一侧并延伸出的干涉部，移动杆上还设有位于干涉部下方的档杆，当挂钩部转动至干涉部与档杆接触时，所述干涉部的顶端高于移动杆，当干涉部向上转动并与档杆的接触解除时，干涉部的顶端向下转动；

所述货架单元包括底板、位于底板上的若干存储单元及位于底板下的若干万向轮，货架单元沿着驱动带旋转移动，当货架单元沿着侧边移动时，驱动带的侧边及移动杆均位于货架单元的底板下方，并通过移动杆的往复运动使挂钩部带动货架单元移动；

所述货架单元的底板下方还设有交错设置的两个挡块，该两个挡块之间形成间隙，所述驱动带上设有若干向上延伸的拨杆，且拨杆的宽度小于间隙的宽度，拨杆的高度低于底板的高度，当货架单元沿着侧边移动时，拨杆相对货架单元移动时通过间隙而不与货架单元产生干涉；当一个货架单元在直线驱动装置的带动下移动到侧边与端边相交位置时，该货架单元到达直线驱动装置一端并与直线驱动装置脱离，同样自侧边向端边移动的其中一个拨杆此时位于货架单元的两个挡块之间，当该拨杆再沿端边移动时则与该货架单元的挡块抵靠并推动该货架单元沿端边移动。

2.根据权利要求1所述的旋转货架，其特征在于：所述移动杆上还设有与驱动带相连接或解除连接的离合器；该离合器包括拨指、上下方向安装在移动杆上的轴体、推拉装置，所述轴体穿过拨指，拨指绕轴体转动，且拨指在轴体的一侧设有向驱动带的侧边延伸的插接部，拨指在轴体的另一侧设有与推拉装置连接的连接部，所述驱动带的侧边设有与拨指的插接部配合的开槽，推拉装置驱动拨指绕轴体转动使插接部向侧边方向转动并插入开槽，或者使插接部向移动杆方向转动而从开槽脱离；当插接部插入开槽中，驱动带则带动移动杆共同移动。

3.根据权利要求2所述的旋转货架，其特征在于：所述移动杆上设有开口，开口上方横向设有安装轴体的轴体安装部，所述轴体自轴体安装部向下延伸；拨指贯穿该开口且推拉装置与侧边分别位于移动杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的旋转货架，其特征在于：所述驱动带的两个侧边上分别设有一个张紧装置，所述开槽开设在该张紧装置外侧面。

5.根据权利要求4所述的旋转货架，其特征在于：所述驱动带为链条或者皮带，旋转驱动装置的底座上设有四个链轮座，每个链轮座上设有一个支撑链轮，所述驱动带围绕该四个链轮座上的支撑链轮转动；所述旋转驱动装置及直线驱动装置上方设置支撑平板，所述支撑平板上设有供挂钩部延伸至支撑平板上方的第一长槽，支撑平板上还设有供拨杆延伸至支撑平板上方的第二长槽，所述第一长槽与第二长槽平行；货架单元的万向轮承载于该支撑平板上并在支撑平板上运动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的旋转货架，其特征在于：所述旋转驱动装置的驱动器包括伺服电机、连接伺服电机输出轴的减速器、连接减速器输出轴的换向箱，该换向箱的输出轴上设有第一链轮；所述旋转驱动装置的底座上设有贯穿该底座的过渡转轴，该过渡转轴位于底座下方的一端上设有第二链轮及将第一链轮和第二链轮连接的第一链条，过渡转轴位于底座上方的一端上设有第三链轮所述驱动带连接在该第三链轮上并通过第三链轮驱动；

驱动带通过驱动器正转或者反转。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转货架，其特征在于：当一个货架单元移动到侧边与端边相交位置时，该端边的另外一边留有使该货架单元移动到另外一边的空间。