[发明专利]一种视差图视差求精中插值的方法及系统

权利要求书

1.一种视差图视差求精中插值的方法，其特征在于，所述方法包括：

以视差图中的错误匹配点为中心，沿N个方向搜索视差有效的像素点；

分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的欧式距离，并利用所述欧式距离计算对应的欧式距离权重；

根据原始图像的像素值以及原始图像的颜色通道，分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的颜色空间距离，并利用所述颜色空间距离计算对应的颜色空间距离权重；

根据所述欧式距离权重以及所述颜色空间距离权重，计算所述错误匹配点的视差值

其中，所述欧式距离权重的计算和颜色空间距离权重的计算并行运行，所述各错误匹配点的视差值计算并行运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的欧式距离，包括：

利用公式d_i＝|p_ep_i|分别计算所述错误匹配点p_e与各方向搜索到的所述像素点p_i之间的欧式距离d_i。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述欧式距离计算对应的欧式距离权重，包括：

根据所述欧式距离d_i，利用公式计算i方向搜索到的所述像素点对应的欧式距离权重其中，β＞0，β为常数参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据原始图像的像素值以及原始图像的颜色通道，分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的颜色空间距离，包括：

根据原始图像的像素值I(·)以及原始图像的颜色通道j，利用公式分别计算所述错误匹配点p_e与各方向搜索到的所述像素点p_i之间的颜色空间距离c_i。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述颜色空间距离计算对应的颜色空间距离权重，包括：

根据所述颜色空间距离c_i，利用公式计算i方向搜索到的所述像素点对应的颜色空间距离权重其中，γ＞0，γ为常数参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述欧式距离权重以及所述颜色空间距离权重，计算所述错误匹配点的视差值，包括：

根据所述欧式距离权重以及所述颜色空间距离权重利用公式计算所述错误匹配点p_e的视差值disparity(p_e)；其中，disparity(·)表示参考视差图像的像素值；λ＞0控制欧式距离与颜色空间距离的权重比例。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述错误匹配点的确定方式，包括：

利用左右一致性检测确定所述视差图中的所述错误匹配点。

8.一种视差图视差求精中插值的系统，其特征在于，包括：

像素点搜索模块，用于以视差图中的错误匹配点为中心，沿N个方向搜索视差有效的像素点；

欧式距离计算模块，用于分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的欧式距离，并利用所述欧式距离计算对应的欧式距离权重；

颜色空间距离计算模块，用于根据原始图像的像素值以及原始图像的颜色通道，分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的颜色空间距离，并利用所述颜色空间距离计算对应的颜色空间距离权重；

视差值计算模块，用于根据所述欧式距离权重以及所述颜色空间距离权重，计算所述错误匹配点的视差值。