[发明专利]双流百向传动器

权利要求书

1.双流百向传动器，由双流变速传动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，设置一个反向输入端通过分动器使输入端转速分动为两个转速相同旋转方向相反的转速传动到双流变速传动器的行星排部件，设置一个同向输入端通过分动器使输入端转速分动为两个转速相同旋转方向相同的转速传动到双流变速传动器的行星排另一种部件，从反向输入端、同向输入端到双流变速传动器的行星排两种部件的连接称为前端连接，所述双流变速传动器的两个行星排可以采用变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮单层星行星排，当双流变速传动器采用两个双层星行星排时，其两个行星排的运动特性方程为a*Nq1＝(a-1)*Nj1+Nt1与a*Nq2＝(a-1)*Nj2+Nt2，两个输入端通过分动器分别连接到两个行星排的两个太阳轮及两个行星架，两个行星排的两个内齿圈作为两个输出端，当采用两个单层星行星排时，双流变速传动器中的两个行星排的运动特性方程为(1+a)*Nj1＝a*Nq1+Nt1与(1+a)*Nj2＝a*Nq2+Nt2，两个输入端通过分动器分别连接到两个行星排的两个太阳轮及两个内齿圈，两个行星排的两个行星架作为两个输出端，所述百向合动器是单排锥齿轮单层星行星排，其行星排轴就是百向合动器轴，其运动特性方程在整理变形后的形式是Nj3＝0.5*Nt3+0.5*Nq3，Nj3对应的行星架j3作为周转控制端，以太阳轮t3、内齿圈q3作为百向合动器的输入端分别连接双流变速传动器的两个输出端，双流变速传动器两个输出端与百向合动器两个输入端之间的两个连接称为后端连接，在百向合动器行星架上可以设置一组或多组行星轮，以其中一个或两个行星轮作为百向合动器输出端，这也是整个双流百向传动器的输出端，输出转速为行星轮的自转转速Nx3，以一个行星轮作为输出端，称为单路输出端，以共轴反转的两个行星轮为输出端，称为双路输出端，设后端连接的传动比绝对值为n，所述后端连接有两种模式，连接模式一：两个后端连接的传动比同为n或同为-n，连接模式二：两个后端连接的传动比一个为n，另一个为-n，后端连接采用连接模式一的双流百向传动器，反向输入端是双流百向传动器的周转输入端，可以称为z，其转速称为Nz，同向输入端是双流百向传动器的传动输入端,可以称为c，其转速称为Nc，后端连接采用连接模式二的双流百向传动器，同向输入端是双流百向传动器的周转输入端，可以称为z，其转速称为Nz，反向输入端是双流百向传动器的传动输入端，可以称为c，其转速称为Nc。

2.如权利要求1所述的双流百向传动器，是行星排复合结构，是二自由度决定系统，使周转控制端处于自由状态，当传动输入端、周转输入端这两个旋转构件的转速Nc、Nz确定时，系统中所有旋转构件的转速被决定，输出端行星轮自转转速Nx3也被决定，输入Nc，动力可以从传动输入端转速Nc传动到输出端自转转速Nx3，通过控制Nz值，可以操控百向合动器锥齿轮单层星行星排的行星轮输出端轴向指向垂直于百向合动器轴围绕百向合动器轴受控制地周转，周转转速与Nz成正比，实现了输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动，使周转输入端处于自由状态，当传动输入端、周转控制端这两个旋转构件的转速Nc、Nj3确定时，系统中所有旋转构件的转速被决定，输出端行星轮自转转速Nx3也被决定，输入Nc，动力可以从传动输入端转速Nc传动到输出端自转转速Nx3，通过控制Nj3的值，可以操控百向合动器锥齿轮单层星行星排的行星轮输出端轴向指向垂直于百向合动器轴围绕百向合动器轴受控制地周转，周转转速即Nj3，实现了输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动。