[发明专利]反向分动百向传动器

权利要求书

1.反向分动百向传动器，由反向分动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述反向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1＝(1+k)*NB1-k*NC1，k>1.0，所述百向合动器是单排行星排，其行星排轴就是百向合动器轴，其行星排可以是锥齿轮单层星行星排、变线速单层星行星排或普通圆柱齿轮单层星行星排，特征是其行星排符合条件二：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2-m*NB2-(1-m)*NC2＝0，1>m>0，且NA2对应的行星架A2也是j2作为周转控制端，在反向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为反向分动器的输入端，这也是本发明反向分动百向传动器的输入端，以反向分动器其余两个部件作为分动端，分动端B1连接百向合动器中心轮B2，分动端C1连接百向合动器中心轮C2，在百向合动器行星排中，以NA2对应的部件行星架j2也是A2作为周转控制端，这也是本发明反向分动百向传动器的周转控制端，以百向合动器中的一个或两个行星轮作为输出端，输出转速为行星轮自转转速NX2，这也是本发明反向分动百向传动器的输出端。

2.如权利要求1所述的反向分动百向传动器，是复合行星排结构，是二自由度决定系统，当输入端的转速NA1与周转控制端的转速NA2确定时，系统中所有旋转构件的转速被决定，百向合动器中输出端行星轮的自转转速NX2也被决定，通过调节反向分动器与百向合动器这两个行星排中的各部件齿轮齿数比例、调节两个行星排的特性参数使k与m的取值确定，输入NA1，动力可以从输入端NA1传动到输出端NX2，通过控制周转控制端转速NA2的值，可以控制百向合动器中行星架按需要的周转转速与方向围绕百向合动器轴周转，其行星轮输出端指向(输出端轴向指向)也围绕百向合动器轴周转，其中采用锥齿轮单层星行星排百向合动器的输出端轴向指向与百向合动器轴呈一定夹角围绕百向合动器轴周转，采用变线速单层星行星排或普通圆柱齿轮单层星行星排百向合动器的输出端轴向指向平行于百向合动器轴(呈0度夹角)围绕百向合动器轴周转，这样就实现了输出端轴向指向与百向合动器轴保持一定夹角的，输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动，本发明反向分动百向传动器优先采用使m＝0.5的特性参数所对应的行星排作为百向合动器。